如何为大括号内的LaTeX方程分别设置独立编号？

默认的cases环境仅支持单编号方程组，要实现大括号包裹且每个子方程独立编号，可采用以下两种方案：

方法一：用align+手动括号实现 #

通过aligned环境对齐子方程，配合\left\{和\right.生成大括号，同时让每个子方程自动生成独立编号：

\begin{align}
m \vec{\gamma} = F(r, \theta, \dot{r}, \dot{\theta}, t)\mathbf{u_r}
\Longrightarrow 
\left\{
\begin{aligned}
    \mathbf{u_r} \Rightarrow m (\dddot{r}- r \ddot{\theta}^2) &= F(r, \theta, \dot{r}, \dot{\theta}, t) \\
    \mathbf{u_\theta} \Rightarrow \frac{d}{dt}(r^2 \ddot{\theta}) &= 0 
\end{aligned}
\right.
\end{align}

如果需要主编号带字母后缀的格式（如1a、1b），可手动用\tag{}指定：

\begin{align}
m \vec{\gamma} = F(r, \theta, \dot{r}, \dot{\theta}, t)\mathbf{u_r}
\Longrightarrow 
\left\{
\begin{aligned}
    \mathbf{u_r} \Rightarrow m (\dddot{r}- r \ddot{\theta}^2) &= F(r, \theta, \dot{r}, \dot{\theta}, t) \tag{1a} \\
    \mathbf{u_\theta} \Rightarrow \frac{d}{dt}(r^2 \ddot{\theta}) &= 0 \tag{1b}
\end{aligned}
\right.
\end{align}

方法二：用empheq包简化排版 #

先在导言区引入包：

\usepackage{empheq}

再用empheq环境直接定义左侧前缀和大括号，自动完成子方程对齐与编号：

\begin{empheq}[left={m \vec{\gamma} = F(r, \theta, \dot{r}, \dot{\theta}, t)\mathbf{u_r} \Longrightarrow \empheqlbrace}]{align}
    \mathbf{u_r} \Rightarrow m (\dddot{r}- r \ddot{\theta}^2) &= F(r, \theta, \dot{r}, \dot{\theta}, t) \tag{1a} \\
    \mathbf{u_\theta} \Rightarrow \frac{d}{dt}(r^2 \ddot{\theta}) &= 0 \tag{1b}
\end{empheq}

该方案无需手动编写括号代码，排版稳定性更强。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ismaellopezgallo