CircuitPython中Asyncio无法并发运行两个函数的问题求助

问题背景 #

我在树莓派Pico的CircuitPython环境下开发项目，需要用Asyncio实现函数并发，但运行后并发没生效——输出先出现audio，过一会儿才出现LCD。我知道需要用await但不知道怎么正确应用，已经通过Circup在Windows 11上装好Asyncio库，程序概要如下：

async def playAudio(import1, import2):
    # 相关操作
    print("audio") # 调试打印
    if 音频未播放完成:
        playAudio()

async def lcdScreen(import1, import2):
    print("LCD") # 调试打印
    # 相关操作
    lcd.print("*something*")
    time.sleep(1)
    lcd.print("*something else*")
    time.sleep(1)

async def story(相关参数):
    L = await asyncio.gather(
        playAudio(参数),
        playAudio(参数),
    )
    print(L)

while True:
    # 前置操作
    asyncio.run(story(*所有参数))

问题原因及修复方法 #

代码里有几个核心问题导致并发失效：

1. 同步sleep阻塞事件循环
   lcdScreen里的time.sleep(1)是同步阻塞函数，会直接停掉整个Asyncio事件循环，其他协程根本没机会运行。必须换成Asyncio的异步睡眠：await asyncio.sleep(1)

2. 协程调用未加await
   playAudio里递归调用自己时没加await，这会让协程脱离事件循环调度，无法正确执行。要改成await playAudio(import1, import2)

3. 未将LCD任务加入并发列表
   你在story里只启动了两个playAudio协程，lcdScreen根本没被放进asyncio.gather里并发执行——这就是LCD输出延迟的核心原因。必须把lcdScreen也加入gather的任务列表。

4. 循环中重复调用asyncio.run
   在同步的while True里反复调用asyncio.run()会重复创建事件循环，CircuitPython的Asyncio对这种情况支持不好。应该把循环逻辑放到异步主协程里。

修复后的示例代码 #

import asyncio
# 导入你的LCD、音频相关库

async def playAudio(import1, import2):
    # 音频播放操作
    print("audio")
    # 假设这里有判断音频是否播放完成的逻辑
    if not audio_finished:
        await playAudio(import1, import2)  # 必须加await

async def lcdScreen(import1, import2):
    print("LCD")
    # LCD初始化等操作
    lcd.print("*something*")
    await asyncio.sleep(1)  # 替换成异步sleep
    lcd.print("*something else*")
    await asyncio.sleep(1)

async def main(all_args):
    while True:
        # 原来while True里的前置操作
        await asyncio.gather(
            playAudio(*all_args),
            lcdScreen(*all_args)  # 加入LCD并发任务
        )

# 启动主协程
asyncio.run(main(all_args))

核心注意事项 #

• 协程里的所有阻塞操作（等待、IO）都要用Asyncio提供的异步版本，不能用同步函数
• 调用任何协程都必须加await，否则协程不会被事件循环调度执行
• 用asyncio.gather集中管理需要并发的所有协程，确保它们同时被调度
• 不要在同步循环里反复创建事件循环，用异步主协程管理整个程序的循环逻辑

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Z1scko