JWT令牌验证报错：缺失'alg'字段，签名验证失败（System.IdentityModel.Tokens.Jwt）

我在使用System.IdentityModel.Tokens.Jwt验证JWT令牌时，发现令牌未返回alg字段，导致令牌始终验证失败。抛出的异常信息如下：

IDX10503: Signature validation failed. Token does not have a kid. Keys tried: 'Microsoft.IdentityModel.Tokens.RsaSecurityKey, KeyId: '', InternalId: 'Y-aoLdlxdepu_g1odJVOn_g-FlaitSghcGfrV1vSuxg'. , KeyId: 
    '. Number of keys in TokenValidationParameters: '0'. 
    Number of keys in Configuration: '0'. 
    Exceptions caught:
     'Microsoft.IdentityModel.Tokens.SecurityTokenInvalidAlgorithmException: IDX10696: The algorithm 'Null' is not in the user-defined accepted list of algorithms.

相关截图：

• JWT头部信息截图
• 异常提示截图

内容的提问来源于stack exchange，提问作者shaair