在OpenSUSE Leap 15.4编译Drake源码时遇std::string_view转换错误

问题背景 #

• 运行环境：OpenSUSE Leap 15.4，GCC 10.5.0，采用C++14标准编译
• 编译进度：Drake源码编译至约9500/10500，为spdlog与fmt前期编译错误的后续问题
• 尝试的两组依赖版本组合：
  1. fmt 8.1.1 + spdlog 1.10.0
  2. fmt 10.0.0 + spdlog 1.12.0
• 共性问题：两组组合初始均触发链接错误，添加-DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=TRUE重新编译fmt和spdlog后解决
• 组合1后续错误：编译时抛出std::string_view无法转换为const key_type&的类型不匹配错误
• 组合2后续问题：编译过程中出现参数未使用的警告

针对性解决方案 #

组合1（fmt 8.1.1 + spdlog 1.10.0）的类型转换错误修复 #

该错误源于spdlog 1.10.0与fmt 8.x在string_view适配上的版本冲突，GCC 10.5.0的C++14环境下string_view的实现与spdlog预期的容器键类型不兼容。解决步骤：

1. 编译spdlog时添加CMake参数-DSPDLOG_FMT_EXTERNAL=ON，强制spdlog使用外部编译的fmt库，避免内置fmt拷贝引发的版本不一致
2. 编译Drake时显式指定fmt和spdlog的CMake配置路径，例如：

   cmake .. -DFMT_DIR=/path/to/fmt/install/lib/cmake/fmt -DSPDLOG_DIR=/path/to/spdlog/install/lib/cmake/spdlog
   

组合2（fmt 10.0.0 + spdlog 1.12.0）的未使用参数警告处理 #

这类警告是fmt 10.x的API变更导致spdlog 1.12.0中部分参数不再被调用，属于兼容层面的非致命问题，可按以下方式处理：

1. 临时抑制警告：在编译Drake时添加编译选项-Wno-unused-parameter，或在CMake配置中针对相关目标设置：

   target_compile_options(<your_drake_target> PRIVATE -Wno-unused-parameter)
   

2. 彻底解决：将spdlog升级至1.13.0及以上版本，官方已在该版本中完成与fmt 10.x的兼容适配，可消除此类警告

通用编译注意事项 #

• 严格遵循spdlog官方的版本兼容矩阵选择fmt版本，避免跨版本兼容问题
• 编译所有依赖库时统一启用-DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=TRUE，从根源避免链接错误
• Docker环境下，建议在Dockerfile中固化依赖版本、编译参数，确保环境一致性

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daniel He