Pixel 5刷入编译的Android Automotive镜像后无限重启求助

先恢复设备可操作状态 #

• 强制进入稳定Bootloader模式：按住电源键+音量减键10秒以上，直到设备停留在Fastboot界面，中断当前的重启循环，确保设备能被fastboot识别。

排查编译与驱动问题 #

1. 验证编译完整性

   • 检查之前的编译日志，确认最终输出包含#### make completed successfully ####，无隐性报错。
   • 重新执行完整编译流程，避免增量编译遗漏：

     . build/envsetup.sh 
     lunch aosp_redfin_car
     m clean
     m -j$(nproc)
     m android.hardware.automotive.audiocontrol@1.0-service android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service
     

   • 确认$ANDROID_PRODUCT_OUT目录下的boot.img、system.img、vendor.img等核心镜像文件存在且大小正常。

2. 修正驱动刷入流程

   • 之前手动跳过协议解压驱动的方式可能导致文件缺失或路径错误，改用官方脚本正确安装：

     # 给解压脚本添加执行权限
     chmod +x extract-google_devices-redfin.sh
     chmod +x extract-qcom-redfin.sh
     # 执行脚本并按提示输入I ACCEPT完成驱动解压
     ./extract-google_devices-redfin.sh
     ./extract-qcom-redfin.sh
     

   • 驱动安装完成后，重新执行编译，确保驱动与源码正确整合。

重新刷写镜像 #

1. 先清理分区（替代flashall的-w参数，避免擦除异常）：

   sudo fastboot erase userdata
   sudo fastboot erase cache
   

2. 逐个刷入核心镜像，避免批量刷写的潜在问题：

   sudo fastboot flash boot $ANDROID_PRODUCT_OUT/boot.img
   sudo fastboot flash system $ANDROID_PRODUCT_OUT/system.img
   sudo fastboot flash vendor $ANDROID_PRODUCT_OUT/vendor.img
   sudo fastboot flash product $ANDROID_PRODUCT_OUT/product.img
   

3. 刷写完成后执行：

   sudo fastboot reboot
   

额外排查点 #

• 检查Bootloader版本兼容性：在Bootloader界面查看当前版本，确保与Android 12.0.0_r11版本匹配，若不匹配，刷入对应官方Bootloader镜像后再重新刷入AAOS。
• 验证车载服务适配：检查android.hardware.automotive.audiocontrol@1.0-service和android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service的配置文件，确认其适配Pixel 5的硬件节点定义。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者J.A