HC-06蓝牙模块不响应AT命令问题求助（Arduino Mega 2560 R3）

核心问题排查与修复步骤 #

1. 解决串口引脚冲突 #

Mega 2560的RX(0)/TX(1)引脚和USB转串口芯片共用，当USB连接电脑时，电脑的串口通信会占用这两个引脚，导致HC-06无法正常接收/发送AT指令。

修复方案：

• 改用Mega的其他硬件串口：将HC-06的TX接RX1(19)，RX接TX1(18)，上传如下测试代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 电脑串口，用于调试输出
  Serial1.begin(9600); // 连接HC-06的串口
}

void loop() {
  // 转发电脑串口内容给HC-06
  if (Serial.available()) {
    Serial1.write(Serial.read());
  }
  // 转发HC-06回复给电脑串口
  if (Serial1.available()) {
    Serial.write(Serial1.read());
  }
}

• 上传代码后，打开串口监视器，波特率设9600，发送AT指令。

2. 确认供电稳定性 #

HC-06额定工作电压为3.3V，部分模块兼容5V，但330Ω电阻降压可能存在电压波动：

• 直接改用Mega板上的3.3V引脚给HC-06供电（移除330Ω电阻），确保模块获得稳定电压。
• 检查GND连接是否牢固，避免接地不良导致模块工作异常。

3. 调整AT指令发送格式 #

HC-06默认要求AT指令末尾带换行符，需在串口监视器右下角选择NL & CR，再输入AT发送，否则模块可能无法识别指令。

4. 确保模块进入AT模式 #

部分HC-06模块需触发才能进入AT模式：

• 在模块未配对（快速闪烁）状态下，按住模块上的按键，重新给模块上电，直到指示灯变为慢闪（约1秒1次），此时发送AT即可得到回复。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者BarelyDeveloper