ARM嵌入式系统串口链路GPS数据高延迟问题求助

环境信息 #

• SerialPort版本：9.0.7
• Node.js版本：14.15.0
• 平台：Linux BUILDROOT 4.9.88 armv7l
• 硬件：i.MX6

复现步骤 #

• 使用NemaStudio以burst模式发送GPS数据帧，数据包含$GPRMC及多帧$GPTEST
• 编写代码通过SerialPort监听/dev/ttyS0（波特率4800）的data事件，打印数据接收延迟

现象 #

接收GPS数据时出现约8秒的初始延迟，之后批量接收该时段内的所有数据，此模式不断重复，严重影响应用响应性与数据准确性

已尝试方法（均未解决问题） #

• 调整highWaterMark缓冲区大小
• 不使用SerialPort内置解析器
• 改用port.read()结合循环或定时器主动读取数据

需求 #

在保持波特率4800的前提下，消除高延迟，实现GPS数据的实时接收

内容的提问来源于stack exchange，提问作者1pChGM0xbfG4ZEPpjWjH