STM32H743 SPI接收传感器数据：如何提取SensorRXBuff[1]字节？

首先要确保SensorRXBuff是长度至少为3的uint8_t类型数组，如果尚未定义，需要在函数外部或内部声明：

uint8_t SensorRXBuff[3]; // 可声明为全局变量或函数内的局部变量，确保能容纳3个接收字节

在SPI收发完成后，直接通过数组下标SensorRXBuff[1]即可获取第二个接收字节，你可以将其赋值给变量，或者直接参与计算。同时注意现有代码中SensorTxBuff的类型问题：你定义的是uint16_t数组，但HAL_SPI_TransmitReceive要求传入uint8_t*指针，强制转换可能引发字节序问题（比如0x8会被拆分为0x08和0x00发送），建议改成uint8_t数组更符合SPI字节收发的逻辑。

修改后的完整代码示例：

// 先确保SensorRXBuff的定义
uint8_t SensorRXBuff[3];

void Sensor(uint8_t *ch)
{
    // 改为uint8_t数组，对应要发送的3个字节（根据传感器协议补充第三个字节，无需则设为0）
    uint8_t SensorTxBuff[3] = {0x08, 0xAF, 0x00};
    uint8_t secondRxByte; // 存储提取的第二个接收字节
    
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 替换为你的实际CS引脚参数，拉低CS
    if (HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, SensorTxBuff, SensorRXBuff, 3, 100) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 拉高CS
    
    // 提取第二个接收字节
    secondRxByte = SensorRXBuff[1];
    
    // 在这里添加你的计算逻辑，示例：
    *ch = secondRxByte; // 通过参数返回提取的字节
    // 若需组合多字节计算，比如和第三个字节拼接成ADC值：
    // uint16_t adcResult = (secondRxByte << 8) | SensorRXBuff[2];
}

关键说明 #

• 数组下标从0开始计数，因此SensorRXBuff[0]对应第一个接收字节，SensorRXBuff[1]就是你需要的第二个字节，直接访问即可。
• 如果传感器仅要求发送2个字节，需同步调整HAL_SPI_TransmitReceive的长度参数为2，同时修改SensorTxBuff为uint8_t[2]，避免发送越界的无效数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Stan woldes