如何在Node.js的Worker Threads与主线程间相互调用函数？

Node.js原生支持通过postMessage方法实现Worker线程与主线程间的通信，但该方法仅支持单向通信。若需实现主线程调用Worker线程函数并等待响应，或Worker线程调用主线程函数并等待响应的双向通信，可使用npm上的worker-messenger库。

该库使用非常简便，示例如下：

result = await messenger.callParent('testParentFunc', 'args', timeout)
result = await messenger.callWorker('testFunction', 'args', timeout)

其原理是通过postMessage发送消息并等待响应。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者hieumc