OpcUA驱动代码调用OpenAsync报错：用户身份令牌无效求助

当安全策略设为None且采用无用户名密码登录时，出现该错误通常是客户端未正确传递空/匿名身份令牌，或配置与服务端不匹配导致的，可按以下步骤排查修复：

• 显式配置匿名身份令牌
  使用Workstation.ServiceModel.Ua时，需明确创建AnonymousIdentityToken并绑定到会话参数，避免SDK默认生成不兼容的令牌：

  // 初始化匿名身份令牌
  var anonymousIdentity = new AnonymousIdentityToken();
  
  // 配置会话参数，指定安全策略为None
  var sessionParams = new SessionParameters
  {
      EndpointUrl = "opc.tcp://your-server-address:port/your-endpoint",
      SecurityPolicyUri = SecurityPolicies.None,
      Identity = anonymousIdentity
  };
  
  // 创建会话通道时传入正确参数
  this._channel = new SessionChannel(sessionParams);
  

• 确认服务端匿名访问权限
  尽管UaExpert能正常连接，仍需检查服务端配置是否明确开启了匿名登录权限，部分OpcUA服务器需要手动启用匿名用户组或身份验证规则。

• 匹配正确的Endpoint
  确保客户端连接的是SecurityPolicy=None的Endpoint，部分服务端会提供多个安全等级不同的Endpoint，可通过代码筛选验证：

  var discoveryClient = new DiscoveryClient("opc.tcp://your-server-address:port/discovery");
  var endpoints = await discoveryClient.GetEndpointsAsync();
  
  // 筛选安全策略为None的Endpoint
  var targetEndpoint = endpoints.FirstOrDefault(e => e.SecurityPolicyUri == SecurityPolicies.None);
  if (targetEndpoint != null)
  {
      sessionParams.EndpointUrl = targetEndpoint.EndpointUrl;
  }
  

• 排查SDK版本问题
  Workstation.ServiceModel.Ua部分旧版本存在匿名令牌处理的兼容性bug，尝试升级到最新稳定版，或查看SDK官方文档确认是否有相关修复说明。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者alex