EMGU CV中ConvertMaps()使用异常及定点DepthTypes缺失求助

使用NuGet安装的Emgu.CV 4.8.1.5350版本时，遇到如下问题：当X、Y映射Mat定义为DepthType.Cv32F时，CvInvoke.Remap()可正常运行，但调用ConvertMaps()尝试将其转换为定点值时，抛出异常：

OpenCV: dstm1type == CV_16SC2 || dstm1type == CV_32FC1 || dstm1type == CV_32FC2

但Emgu.CV.CvEnum.DepthType枚举中并没有CV_16SC2、CV_32FC1或CV_32FC2这些值，导致无法直接指定对应类型调用ConvertMaps()。

错误代码示例 #

Dim BScanToPPIMap_X As New Mat(m_CompositePPIMat.Size, DepthType.Cv32F, 1, XMapHandle.AddrOfPinnedObject(), m_CompositePPIMat.Width * 4)
Dim BScanToPPIMap_Y As New Mat(m_CompositePPIMat.Size, DepthType.Cv32F, 1, YMapHandle.AddrOfPinnedObject(), m_CompositePPIMat.Width * 4)

m_BScanToPPIMap_X = New Mat(m_CompositePPIMat.Size, DepthType.Cv32S, 1)
m_BScanToPPIMap_Y = New Mat(m_CompositePPIMat.Size, DepthType.Cv32S, 1)

CvInvoke.ConvertMaps(BScanToPPIMap_X, BScanToPPIMap_Y, m_BScanToPPIMap_X, m_BScanToPPIMap_Y, DepthType.Default, 1)

XMapHandle.Free()
YMapHandle.Free()

BScanToPPIMap_X.Dispose()
BScanToPPIMap_Y.Dispose()

问题根源 #

错误在于误以为ConvertMaps()的目标类型必须是非浮点类型，实际上该函数支持的目标类型包括单通道32位浮点（对应异常提示中的CV_32FC1），而Emgu中可以通过DepthType.Cv32F+通道数1来匹配这个类型。

修正后的可用代码 #

Dim BScanToPPIMap_X As New Mat(m_CompositePPIMat.Size, DepthType.Cv32F, 1, XMapHandle.AddrOfPinnedObject(), m_CompositePPIMat.Width * 4)
Dim BScanToPPIMap_Y As New Mat(m_CompositePPIMat.Size, DepthType.Cv32F, 1, YMapHandle.AddrOfPinnedObject(), m_CompositePPIMat.Width * 4)

m_BScanToPPIMap_X = New Mat(m_CompositePPIMat.Size, DepthType.Cv32F, 1)
m_BScanToPPIMap_Y = New Mat(m_CompositePPIMat.Size, DepthType.Cv32F, 1)

CvInvoke.ConvertMaps(BScanToPPIMap_X, BScanToPPIMap_Y, m_BScanToPPIMap_X, m_BScanToPPIMap_Y, DepthType.Cv32F, 1)

XMapHandle.Free()
YMapHandle.Free()

BScanToPPIMap_X.Dispose()
BScanToPPIMap_Y.Dispose()

关键说明 #

• 若需要使用异常提示中的CV_16SC2类型（16位有符号整数双通道），可以创建Mat时指定DepthType.Cv16S+通道数2，但需确保输入的映射矩阵格式与该类型匹配。
• ConvertMaps()的目标类型并非必须为整数类型，保持浮点类型同样可以正常完成映射转换，且能避免类型不匹配的异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sails1000