如何测试内部声明IO变量的Function Block？

我正在用TcUnit为自研运动库编写测试用例，需要测试那些内部声明了IO变量的Function Block（FB），且不想用外部IO替代内部直接创建的IO。目前想到两种方案，想请教最优解：

IO链接方案 #

通过内部Q变量映射到要测试的内部I变量，实现修改：

测试程序 #

PROGRAM INTERNAL PRG_TESTS
VAR
    fbTest  : FB_Test;
END_VAR

测试FB #

FUNCTION_BLOCK FB_Test EXTENDS FB_TestSuite
VAR
    CantBeModifiedInput AT %I* : WORD; // 待测试的内部IO输入
    HackToModifyTheInput AT %Q* : WORD; // 用于映射的IO输出
END_VAR

TestMethod();

测试方法 #

METHOD TestMethod

TEST('test internal IO');
HackToModifyTheInput := 10;

AssertTrue(CantBeModifiedInput = 10, 'Expected value to be 10.');
TEST_FINISHED();

方案问题

这种方式依赖PLC的IO映射配置，无法在无物理/虚拟IO的构建服务器上自动化执行，只能手动测试时使用，不适合未来的CI/CD自动化需求。

直接内存访问方案 #

通过MEMCPY直接修改内部IO变量的内存：

测试方法 #

METHOD TestMethod
VAR
    testWord    : WORD := 10;
END_VAR

TEST('test internal IO');

MEMCPY(
    destAddr := ADR(CantBeModifiedInput), 
    srcAddr := ADR(testWord), 
    n := SIZEOF(WORD));

AssertTrue(CantBeModifiedInput = 10, 'Expected value to be 10.');
TEST_FINISHED();

方案特点

虽然依赖内存操作看起来像“hack”，但这是唯一能支持自动化测试的可靠方案——它不依赖外部IO配置，完全在内存中完成变量修改，适合构建服务器上的自动化执行。

最优解建议 #

如果不想修改原FB的结构（比如添加测试专用接口），直接内存访问方案是首选。可以把内存操作封装成通用辅助方法，让测试代码更整洁：

通用辅助方法 #

METHOD SetInternalIO
VAR_INPUT
    destAddr : POINTER TO BYTE;
    srcValue : ANY;
END_VAR

MEMCPY(destAddr := destAddr, srcAddr := ADR(srcValue), n := SIZEOF(srcValue));

优化后的测试代码 #

METHOD TestMethod
VAR
    testWord : WORD := 10;
END_VAR

TEST('test internal IO');
SetInternalIO(destAddr := ADR(CantBeModifiedInput), srcValue := testWord);
AssertTrue(CantBeModifiedInput = 10, 'Expected value to be 10.');
TEST_FINISHED();

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ziga