能否让Doxygen将详细描述以内联折叠形式展示而非单独分区？

我用Doxygen为C# API生成文档时，发现页面信息布局过于零散：所有带简要描述的方法先被集中列出，之后下方又重复展示带详细描述的内容。

既然Doxygen在设置GENERATE_TREEVIEW=YES时，侧边栏已广泛使用折叠面板支持内容展开/隐藏功能，为何不能将详细描述以内联折叠形式展示？

我想要的效果如下：

• 类简要描述
• 类详细描述（折叠面板）
• 成员A简要描述
• 成员A详细描述（折叠面板）
• 成员B简要描述
• 成员B详细描述（折叠面板）
• 成员C简要描述
• 成员C详细描述（折叠面板）

详细描述无需重复简要描述内容，因为每个成员的简要描述紧邻其详细描述上方。

我已查阅Doxygen配置选项及DoxygenLayout.xml文件，未找到实现该效果的机制。例如xml文件中的这段配置：

<memberdecl>
    ...
    <publicmethods title=""/>
</memberdecl>

会一次性生成所有公共方法的简要描述，无法为每个方法插入对应的详细内容。希望无需修改Doxygen源码，通过特殊设置或自定义CSS实现需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者runevision