看起来你遇到的是并行处理中常见的跨线程访问UI控件问题，这也是你的程序直接退出的核心原因。我来帮你一步步排查和修正：

问题根源分析 #

你原来的Parallel.For代码里直接在后台线程中访问了txttype.Text、tbocrthreshold.Value这些UI控件属性——而WinForms/WPF的UI控件只能在创建它们的UI线程中访问，后台线程直接读写会触发InvalidOperationException，如果没有捕获这个异常，程序就会直接崩溃退出。

另外，虽然你每次循环都Clone了temp图像（这一步做得很对，保证了每个线程有独立的图像处理对象），但UI控件的跨线程访问才是导致崩溃的关键。

修正后的代码 #

我们需要先在UI线程中把需要的UI值提取到局部变量，再在并行循环里使用这些变量，彻底避免跨线程访问UI控件：

// 第一步：在UI线程中提前获取所有需要的UI参数，存入局部变量
int thresholdMode = cbThreshold;
string thresholdType = txttype.Text; // 注意是Text不是text，C#属性首字母大写
int manualThresholdValue = this.tbocrthreshold.Value;

// 第二步：执行并行循环，只使用局部变量，不碰UI控件
Parallel.For(0, imgROIcount, i => 
{
    // 每个线程独立Clone图像，保证线程安全
    Image<Gray, byte> processimg = temp.Clone();
    
    if (thresholdMode == 1) 
    {
        if (thresholdType == "Auto") 
        {
            CvInvoke.Threshold(processimg, processimg, 0, 255, ThresholdType.Otsu);
        } 
        else if (thresholdType == "Manual") 
        {
            processimg = processimg.ThresholdBinary(new Gray(manualThresholdValue), new Gray(255));
        }
    }

    // 👉 这里补充你处理完图像后的逻辑，比如保存结果、存入线程安全集合
    // 如果要把结果汇总，记得用ConcurrentBag<Image<Gray, byte>>这类线程安全集合，不要用普通List
});

额外注意事项 #

• 线程安全集合：如果你的并行循环需要将处理后的图像存入共享集合，一定要用ConcurrentBag<T>、ConcurrentQueue<T>这类线程安全的集合，普通List<T>在并行写入时会导致数据损坏或异常。
• 调试排查：你提到代码被标记为绿色，建议打开Visual Studio的「调试 → Windows → 异常设置」，勾选「公共语言运行时异常」，这样程序会在抛出异常时暂停，方便你看到具体的错误信息（比如跨线程访问的异常）。
• Emgu CV线程安全：Emgu CV的CvInvoke方法大部分是线程安全的，加上你每次Clone独立图像，这部分不会有资源竞争问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alisha