本地运行AWS Lambda API时遭遇Missing Authentication Token错误求助

使用sam local start-api本地运行Lambda API时，原本不需要认证令牌的请求却收到错误{"message":"Missing Authentication Token"}。

我在CloudFormation模板中创建了Lambda函数和对应的API Gateway，因为用start-api本地运行时会失败，所以添加了如下Events配置：

MyApi:
    Type: AWS::Serverless::Function
    Properties:
      CodeUri: myapi
      Handler: lambda_handler.lambda_handler
      Runtime: python3.10
      Architectures:
        - arm64
      ...
      Events:
        Any:
          Type: HttpApi
          Properties:
            Path: '/myapi/*'
            Method: any

• 执行sam build && sam local start-api启动API
• 执行curl localhost:8080/myapi/ping
  • 8080已在samconfig中配置
  • /myapi/ping已在API Gateway和lambda_handler中配置

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DarkTrick