如何使用Emgu CV的GPU加速功能拼接1000张瓦片图像？

需要将1000张瓦片图像拼接为单张大图，当前使用Emgu CV处理速度无法满足需求，尝试GPU加速未成功，具体尝试了两种方案：

方案1：拼接VectorOfGpuMat报错 #

尝试直接用VectorOfGpuMat进行拼接，抛出错误OpenCV: Unknown/unsupported array type，代码如下：

private GpuMat DoStichingWork(VectorOfGpuMat images)
{
    Brisk detector = new Brisk();
    using (Stitcher stitcher = new Stitcher(Stitcher.Mode.Panorama))
    using (WarperCreator warper = new SphericalWarperGpu())
    {
        stitcher.SetFeaturesFinder(detector);
        stitcher.SetWarper(warper);
        using (VectorOfGpuMat vm = new VectorOfGpuMat())
        {
            GpuMat output = new GpuMat();
            vm.Push(images);
            var status = stitcher.Stitch(vm, output);
            if (status == Stitcher.Status.Ok)
            {
                return output;
            }
            else
            {
                return null;
            }
        }
    }
}

方案2：GPU包装器未激活GPU #

使用GPU包装器运行代码无报错，但GPU未被激活，速度没有提升，代码如下：

private Mat DoStichingWorkSimple(VectorOfMat images)
{
    Brisk detector = new Brisk();
    using (Stitcher stitcher = new Stitcher(Stitcher.Mode.Panorama))
    using (WarperCreator warper = new SphericalWarperGpu())
    {

        stitcher.SetFeaturesFinder(detector);
        stitcher.SetWarper(warper);
        using (VectorOfMat vm = new VectorOfMat())
        {
            Mat output = new Mat();
            vm.Push(images);
            var status = stitcher.Stitch(images, output);
            if (status == Stitcher.Status.Ok)
            {
                return output;
            }
            else
            {
                //lblStatus.Text = "Failed to stitch.";
                return null;
            }
        }
    }
}

目前未在Emgu CV中找到基于CUDA的拼接方法，已知Python和C++可实现该功能，寻求C#下Emgu CV GPU拼接的可行方案。

使用的NuGet版本 #

• Emgu.CV: Version="4.7.0.5276"
• Emgu.CV.Bitmap Version="4.7.0.5276"
• Emgu.CV.runtime.windows.cuda Version="4.4.0.4099"

参考文档 #

• OpenCV Stitcher类文档
• Emgu CV Stitcher类文档
• Emgu CV CUDA命名空间文档

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bmurf17