如何在OpenModelica导出的FMU中启用fmuExperimental特性？

一、GUI操作步骤 #

• 打开OpenModelica，依次点击顶部菜单栏：Tools → Options → Simulation
• 在弹出的设置窗口中切换到FMU Export标签页
• 找到Experimental FMU features相关选项，勾选启用（对应fmuExperimental特性）
• 保存设置后重新导出FMU，此时modelDescription.xml中的canGetAndSetFMUstate和canSerializeFMUstate会变为true

二、命令行导出时启用 #

使用omc命令行工具导出FMU时，需要通过特定选项传递fmuExperimental参数，以下是两种可行方式：

• 直接在导出命令中指定：

  omc --fmuExperimental=true -g=Modelica translateModelFMU("YourModelName", version="2.0", fmuType="cs")
  

• 先设置全局选项再执行导出：

  omc
  setCommandLineOptions("--fmuExperimental=true");
  loadModel(Modelica);
  translateModelFMU("YourModelName", version="2.0", fmuType="cs");
  

  注意：参数格式必须是--fmuExperimental=true，普通编译标志无法触发该实验特性。

三、验证生效状态 #

导出FMU后，解压文件并打开modelDescription.xml，检查根节点的属性值：

<fmiModelDescription ... canGetAndSetFMUstate="true" canSerializeFMUstate="true">

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kresten Kjr Srensen