如何在Bullet Physics中锁定刚体的所有轴旋转？

你的问题出在setAngularFactor()的参数上——当前传入的btVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f)是允许刚体在三个轴上自由旋转，这和你想要锁定全部轴的需求完全相反。

Bullet物理引擎中，setAngularFactor()的每个分量控制对应轴的旋转缩放：

• 设为0.0f表示锁定该轴，禁止旋转
• 设为1.0f表示允许该轴自由旋转

所以要锁定全部三个轴的旋转，只需要把参数改成全0的向量：

rigidbody->setAngularFactor(btVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));

另外补充两个常见场景的用法：

• 如果只需要锁定X和Z轴（比如允许角色在Y轴上转向），可以用btVector3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
• 如果想让旋转缩放按比例生效，也可以传入0-1之间的数值，比如btVector3(0.5f, 1.0f, 0.5f)会让X/Z轴旋转速度减半

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ismail