步进电机驱动热丝归位代码问题：触碰按钮无法停止求助

本人毕业设计需使用步进电机调整热丝，计划让电机带动热丝向上移动直至触碰按钮后停止，并将该位置设为起始位。但运行以下代码时，电机仅会移动到设定的10000步位置才停止，触碰按钮无反应。电机和按钮均已单独测试且工作正常，求代码优化或修改建议。

原代码：

#include <Arduino.h>
#include <AccelStepper.h>

// Define stepper motor connections
#define STEP_PIN 14
#define DIR_PIN 12

// Define button pin
#define BUTTON_PIN 4

// Create a new instance of the AccelStepper class
AccelStepper stepper(1, STEP_PIN, DIR_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // Set button pin as input
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);

  // Set stepper motor speed and acceleration
  stepper.setMaxSpeed(500);
  stepper.setAcceleration(200);

  // Set initial position
  stepper.setCurrentPosition(0);
}

void loop() {
  // Check for button press
  int switchState1 = digitalRead(BUTTON_PIN);

  // If button is pressed, stop the stepper motor and set position to 0
  if (switchState1 == HIGH) {
    stepper.stop();
    stepper.setCurrentPosition(0);
  } else {
    // If button is not pressed, move the stepper motor
    stepper.moveTo(10000); // Adjust the value as per your requirement
    stepper.run();
  }
}

1. 按钮引脚浮空问题：原代码用INPUT模式，若按钮未外接上拉/下拉电阻，引脚会处于浮空状态，导致电平读数不稳定，无法准确检测按钮按下动作。
2. 目标位置重复覆盖：loop()循环中每次都会执行stepper.moveTo(10000)，即使中途触发按钮停止，只要按钮松开，电机就会重新向10000步位置移动，直接覆盖停止操作。
3. 无消抖处理：机械按钮按下时会产生电平抖动，可能导致检测失效或误触发。

#include <Arduino.h>
#include <AccelStepper.h>

#define STEP_PIN 14
#define DIR_PIN 12
#define BUTTON_PIN 4

AccelStepper stepper(1, STEP_PIN, DIR_PIN);

// 按钮消抖变量
unsigned long lastDebounceTime = 0;
const unsigned long debounceDelay = 50;
int lastButtonState = HIGH;
int currentButtonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 启用内部上拉电阻，按钮按下时引脚为LOW电平
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);

  stepper.setMaxSpeed(500);
  stepper.setAcceleration(200);
  stepper.setCurrentPosition(0);
}

void loop() {
  // 读取按钮状态并做消抖处理
  currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  if (currentButtonState != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (currentButtonState != lastButtonState) {
      lastButtonState = currentButtonState;
      
      // 按钮按下（LOW电平）时停止电机并设置起始位
      if (currentButtonState == LOW) {
        stepper.stop();
        stepper.setCurrentPosition(0);
        Serial.println("触发按钮，当前位置设为起始位");
      }
    }
  }

  // 仅当电机未运行且按钮未按下时，持续向上移动
  if (!stepper.run() && currentButtonState == HIGH) {
    // 用move()让电机持续向一个方向移动，替代固定目标位置
    stepper.move(1);
    stepper.run();
  }
}

• 按钮输入优化：改用INPUT_PULLUP模式，利用Arduino内部上拉电阻避免引脚浮空，此时按钮按下对应LOW电平，松开对应HIGH电平，检测更稳定。
• 添加消抖逻辑：通过时间判断过滤按钮抖动，确保只检测到稳定的按下状态。
• 移动逻辑调整：用stepper.move(1)替代moveTo(10000)，让电机持续向一个方向移动，直到触发按钮停止；同时增加判断，避免重复触发移动指令。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mage04