ESP-01发送AT指令至后端服务器报400错误，寻求解决方案

一、核心问题定位：HTTP请求格式错误 #

400 Bad Request是因为ESP发送的HTTP请求不符合协议规范，主要存在以下几个关键点：

1. Content-Length值不匹配 #

你指定的Content-Length: 20，但实际请求体{"temperature":"25"}的字符数为18（包含大括号、引号），长度不匹配会导致后端JSON解析失败。

2. HTTP请求换行符不规范 #

HTTP协议要求每一行头部（含请求行）必须以\r\n（回车+换行）结尾，且头部与请求体之间必须是两个连续的\r\n。当前AT指令中的换行可能仅为单纯的\n，导致后端无法正确解析请求结构。

3. CIPSEND长度计算错误 #

你指定AT+CIPSEND=113，但实际整个HTTP请求的字节数与该值不匹配，会引发请求截断或多余字符，触发解析错误。

二、分步排查方案 #

1. 修正Content-Length与请求体
   将Content-Length改为18，确保与请求体长度一致：

   POST /sendData 
   Host: 192.168.1.38
   Content-Type: application/json
   Content-Length: 18
   
   
   {"temperature":"25"}
   

2. 强制使用\r\n作为换行符
   STM32发送AT指令时，每一行结尾必须添加\r\n，包括请求行、头部行，以及头部和请求体之间的两个\r\n。完整请求内容示例：

   POST /sendData\r\n
   Host: 192.168.1.38\r\n
   Content-Type: application/json\r\n
   Content-Length: 18\r\n
   \r\n
   {"temperature":"25"}
   

3. 重新计算CIPSEND长度
   计算上述完整请求的总字节数（包含所有\r\n），再在AT+CIPSEND中指定正确数值。比如上述示例的总长度为106，应使用AT+CIPSEND=106。

4. 添加后端调试日志
   在Node.js接口中添加日志，打印原始请求以定位格式问题：

   // 临时替换express.json()为raw格式查看原始请求
   app.use(express.raw({ type: 'application/json' }));
   app.post('/sendData', (req, res) => {
       console.log('Raw request body:', req.body.toString());
       try {
           const data = JSON.parse(req.body.toString());
           console.log('Parsed data:', data);
           // 原有Firebase写入逻辑...
       } catch (err) {
           console.error('JSON parse error:', err);
           res.status(400).send('Invalid JSON');
       }
   });
   

三、更优解决方案 #

1. 使用ESP-01的HTTP AT指令（固件支持情况下） #

若ESP-01固件支持AT+HTTPPOST，可直接简化流程，无需手动拼接HTTP请求：

AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"
AT+HTTPCFG="URL","http://192.168.1.38:6355/sendData"
AT+HTTPCFG="CONTENT_TYPE","application/json"
AT+HTTPPOST=18
> {"temperature":"25"}

注：不同厂商固件的HTTP指令格式可能有差异，需参考对应文档。

2. 简化后端接口，改用GET请求 #

针对简单数据场景，改用GET请求可避免JSON解析问题：

• 后端修改：

  app.get('/sendData', (req, res) => {
      const temperature = req.query.temperature;
      if (!temperature) return res.status(400).send('Missing temperature');
      db.ref('bme280').push({ temperature })
          .then(() => res.send('OK'))
          .catch(err => {
              console.error(err);
              res.status(500).send('Error');
          });
  });
  

• ESP的AT指令：

  AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.38",6355
  AT+CIPSEND=56
  GET /sendData?temperature=25 HTTP/1.1
  Host: 192.168.1.38
  Connection: close
  
  
  

3. 升级ESP-01固件支持TLS 1.2 #

部分第三方ESP-01固件（如乐鑫官方新版AT固件）已支持TLS 1.2，刷入后可直接对接Firebase实时数据库REST API，无需后端中转。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JakutenSiz