Apple ARKit遮挡问题：粗糙边界的优化方案咨询

我尝试用虚拟材质替换房间地面，初始方案如下：

• 通过configuration.planeDetection = [.horizontal]检测水平面
• 设置arView.environment.sceneUnderstanding.options = []，仅识别地面、不替换其他水平面

由于检测到的平面形状不固定，我没有用多边形平面拟合地面，而是采用了比实际地面更大的矩形平面，原因有两点：

1. PBR材质纹理分辨率需要适配多变的平面尺寸，且我还没找到将纹理适配到多边形平面的方法
2. 多边形平面无法精准贴合地面的可见边界

无遮挡设置下，矩形平面会覆盖家具和墙面；启用场景理解遮挡功能（arView.environment.sceneUnderstanding.options.insert(.occlusion)）后，整体遮挡效果尚可，但出现了Andy Jazz在2020年文章中提到的两个问题：

1. 家具与地面的过渡区域粗糙，桌腿等细结构直接消失
2. 过渡区域存在模糊效果，类似客厅地面的雾效

观察iPhone Pro的三角剖分可见，网格精度过于粗糙。近距离靠近细结构时效果会略有改善，但网格精度仍达不到要求；而且三角剖分会持续更新，一旦远离细结构，局部网格会立即重新变得粗糙。我理解这种边界模糊是为了平滑三角形边缘，但对我的场景来说作用有限。

请问是否有方法调整网格分辨率，并对过渡区域进行局部细化？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Helge