求助：如何解码Genius 7纸币接收器RS232输出的二进制数据？

以下是从设备获取的原始字节数据：

b'\x00\x00\x00\xf9Y^^,d,\x00\x00\x00'
b'\x00\x00\x00Ydd,\x89,\x00\x00\x00'
b'\x00\x00\x00\xf9Y^\x92,^,\x00\x00\x00'
b'\x00\x00\x00\xf9Ydd,\x89,\x00\x00\x00'
b'\x00\x00\x00z\x97\x89,\x89,\x00\x00\x00'

场景说明 #

这些数据来自Genius 7纸币接收器，我通过RS232将其连接到树莓派，用于开发家庭迷你售货机。目前已成功获取数据，但无法解码。测试时插入的是20泰铢纸币，数据中应该包含金额“20”的相关信息，但设备手册只有接线说明，没有数据协议相关内容，已经卡了4天，急需帮助。

Python代码 #

import serial
import struct
import chardet

if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
    ser.reset_input_buffer()
    while True:
        if ser.in_waiting > 0:
            line0 = ser.readline()
            line1 = line0.replace(b'\x00', b'')
            line2 = line1.decode("cp1252")
            #line3 = line1.decode("utf-16le")
            
            result = chardet.detect(line0)
            
            print(line0)
            #print(line1)
            print(line2)
            #print(line3)
            print(result)

已尝试的解码结果 #

我用chardet检测编码，结果多显示为Windows-1252，但解码后内容无意义；尝试utf-16le也无效，以下是部分输出：

b'\x00\x00\x00\x11\x97d\x89,\x89,\x00\x00\x00'
—d‰,‰,
{'encoding': 'Windows-1252', 'confidence': 0.73, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\xf9Ydd,d,\x00\x00\x00'
ùYdd,d,
{'encoding': 'ISO-8859-9', 'confidence': 0.4122478846530419, 'language': 'Turkish'}
b'\x00\x00\x00\x11Yd\x89,\x89,\x00\x00\x00'
Yd‰,‰,
{'encoding': 'Windows-1252', 'confidence': 0.73, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\xf9\x97d/\xec,^,\x00\x00\x00'
ù—d/ì,^,
{'encoding': 'Windows-1252', 'confidence': 0.73, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\x11Ydd,^,\x00\x00\x00'
Ydd,^,
{'encoding': 'ascii', 'confidence': 1.0, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\x11\xdfd/^,d,\x00\x00\x00'
ßd/^,d,
{'encoding': 'ISO-8859-1', 'confidence': 0.73, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\x11Y^d,^,\x00\x00\x00'
Y^d,^,
{'encoding': 'ascii', 'confidence': 1.0, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\xf9\x97d/d,d,\x00\x00\x00'
ù—d/d,d,
{'encoding': 'Windows-1252', 'confidence': 0.73, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\x11\x97d/d|^,\x00\x00\x00'
—d/d|^,
{'encoding': 'Windows-1252', 'confidence': 0.73, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\x11Y^d,^,\x00\x00\x00'
Y^d,^,
{'encoding': 'ascii', 'confidence': 1.0, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\xf9\x97\x89,\x89\x9c\x00\x00\x00'
ù—‰,‰œ
{'encoding': 'Windows-1252', 'confidence': 0.73, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\xf9\x97\x89,\x89\x9c\x00\x00\x00'
ù—‰,‰œ
{'encoding': 'Windows-1252', 'confidence': 0.73, 'language': ''}
b'\x00\x00\x00\xf9Y\x89,\x89\xc9\x00\x00\x00'
ùY‰,‰É
{'encoding': None, 'confidence': 0.0, 'language': None}
b'\x00\x00\x00\x11\x97\x89,\x89\x9c\x00\x00\x00'
—‰,‰œ
{'encoding': 'Windows-1252', 'confidence': 0.73, 'language': ''}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Family is Famly