如何用VCPKG编译含全点类型的PCL？解决修改后编译报错问题

默认情况下，.\vcpkg\buildtrees\pcl\src\pcl-1.13.1-38090574eb.clean文件夹中的CMakeLists.txt会为MSVC和MINGW定义PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES，但我需要编译支持所有点类型的PCL。我尝试注释掉该定义的代码行：

add_definitions("-DBOOST_ALL_NO_LIB -D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS -D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS -DNOMINMAX ${SSE_DEFINITIONS}")
#add_definitions("-DBOOST_ALL_NO_LIB -D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS -D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS -DNOMINMAX -DPCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES ${SSE_DEFINITIONS}")

然后使用--editable选项运行VCPKG命令：

.\vcpkg install pcl[vtk]:x64-windows --featurepackages --recurse --editable pcl

但出现了如下编译错误：

-- Configuring x64-windows
-- Building x64-windows-dbg
CMake Error at scripts/cmake/vcpkg_execute_build_process.cmake:134 (message):
    Command failed: C:/dev/vcpkg/downloads/tools/cmake-3.27.1-windows/cmake-3.27.1-windows-i386/bin/cmake.exe --build . --config Debug --target install -- -v -j17
    Working Directory: C:/dev/vcpkg/buildtrees/pcl/x64-windows-dbg
    See logs for more information:
      C:\dev\vcpkg\buildtrees\pcl\install-x64-windows-dbg-out.log

Call Stack (most recent call first):
  installed/x64-windows/share/vcpkg-cmake/vcpkg_cmake_build.cmake:74 (vcpkg_execute_build_process)
  installed/x64-windows/share/vcpkg-cmake/vcpkg_cmake_install.cmake:16 (vcpkg_cmake_build)
  ports/pcl/portfile.cmake:74 (vcpkg_cmake_install)
  scripts/ports.cmake:168 (include)

• 不要直接修改buildtrees临时目录源码：buildtrees是vcpkg的临时构建目录，修改后的内容可能被覆盖，还会导致构建状态不一致。正确的做法是修改ports/pcl下的portfile.cmake或添加补丁文件。
• 通过portfile传递编译参数：
  打开.\vcpkg\ports\pcl\portfile.cmake，找到vcpkg_cmake_configure的调用块，将-DPCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES=OFF添加到OPTIONS列表中，示例如下：

  vcpkg_cmake_configure(
      SOURCE_PATH "${SOURCE_PATH}"
      OPTIONS
          -DPCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES=OFF
          # 保留原有其他OPTIONS参数
  )
  

• 清理旧构建缓存：删除buildtrees/pcl和packages/pcl_x64-windows相关目录，避免之前的缓存干扰新构建。
• 重新执行安装命令：无需使用--editable选项，直接运行：

  .\vcpkg install pcl[vtk]:x64-windows --featurepackages --recurse
  

• 查看详细日志定位具体错误：如果仍报错，打开C:\dev\vcpkg\buildtrees\pcl\install-x64-windows-dbg-out.log，日志里会有具体的编译错误信息（比如依赖缺失、代码语法问题等），根据实际错误针对性修复。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TheHoff