STM32F4XX VGT6更换后FreeRTOS仅高优先级任务运行求助

几天前我的STM32F4XX VGT6单片机因短路损坏，更换同型号新单片机后，运行原代码时无任务执行。随后我编写了包含两个不同优先级任务的测试代码，但仅高优先级任务能够运行。我使用Arduino IDE编写代码，生成二进制文件后通过ST-LINK Utility完成烧录，现困惑问题源于代码配置错误还是单片机损坏，特求助排查。

测试代码 #

#include <HardwareTimer.h>
#include <STM32FreeRTOS.h>

void Sensor(void *pvParameters) {
  while (1) {
    Serial.println("Sensor");
    vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void Kaki(void *pvParameters) {
  while (1) {
    Serial.println("Kaki");
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void setup() {
  Serial.setTx(PA9);
  Serial.setRx(PA10);
  Serial.begin(9600);
  delay(5000);
  
  xTaskCreate(Sensor,
              "Sensor",
              1024,
              NULL,
              1,  // 低优先级
              NULL);
  xTaskCreate(Kaki,
              "Kaki",
              1024,
              NULL,
              2,  // 高优先级
              NULL);
              
  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
}

排查建议 #

• 硬件层面排查
  • 检查新单片机的焊接/安装质量，确认无虚焊、短路，重点核实电源、时钟引脚的连接是否正常
  • 验证烧录过程：ST-LINK烧录时是否无报错，烧录完成后可尝试读回芯片内程序，确认烧录成功
  • 基础功能测试：编写一个不含FreeRTOS的简单程序（比如LED闪烁、串口持续输出），验证单片机本身能否正常工作
• 代码配置排查
  • 确认FreeRTOS抢占式调度开启：检查configUSE_PREEMPTION宏是否设为1，关闭该选项会导致低优先级任务无法抢占CPU
  • 修正延时计算：建议用pdMS_TO_TICKS(10)替代10 / portTICK_PERIOD_MS，避免因系统节拍周期配置不同导致的延时错误
  • 检查串口初始化时机：delay(5000)可能没必要，可尝试移除，确保串口初始化完成后再启动任务调度器
  • 验证任务创建状态：检查xTaskCreate的返回值（如pdPASS），确认低优先级任务是否成功创建
  • 调整任务栈大小：可尝试增大低优先级任务的栈空间（比如设为2048），避免因栈溢出导致任务无法运行
  • 开启FreeRTOS错误检测：启用configASSERT宏，帮助定位任务调度或内存分配类错误

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dodek Mardana