Uncrustify格式化工具与ament_cmake_uncrustify检查工具兼容问题求助

针对你遇到的两个兼容问题，只需修改uncrustify.cfg中的对应参数，让ament_cmake_uncrustify适配VS Code扩展的格式化风格：

1. 模板尖括号周围的空格问题 #

你希望保留尖括号前后无空格的风格（如ApproximateTime<ImageMsg, ImageMsg>），需修改以下配置：

# 移除模板名与<之间的空格
sp_template_angle = no
# 移除>与后续内容之间的空格（若有需要）
sp_angle_bracket_right = no

这会让Uncrustify（包括检查工具）认可无空格的模板尖括号格式，同时格式化工具也会保持该风格。

2. 类继承冒号前的空格问题 #

你希望保留冒号前有空格的风格（如class SomeNode : public rclcpp::Node），需修改以下配置：

# 在类继承的冒号前添加空格
sp_class_colon = yes

该参数控制类定义中继承冒号的前置空格，设置为yes后，检查工具会认可带空格的格式，与格式化工具的行为保持一致。

修改完成后，重启VS Code并重新运行ament_cmake_uncrustify检查，即可解决两者的兼容问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者wouterio