Bluesky ATC模拟器ASAS异常：冲突时航空器偏离航线问题

问题描述 #

在Bluesky ATC模拟器中开启ASAS但关闭航空器RESO功能，模拟圣保罗空域ILS进港流量。当检测到航空器SP01与GR02发生冲突时，两机停止执行计划航线，改为直线飞行（疑似自动驾驶切换至航向模式）。预期ASAS仅提示冲突信息，航空器应继续执行包含下降阶段的计划航线，需排查该异常的原因及是否存在编码问题。

模拟脚本代码 #

00:00:00.00>symbol
00:00:00.00>TRAILS ON
00:00:00.00>PAN SBSP
00:00:00.00>TAXI OFF 100
00:00:00.00>ASAS ON
00:00:00.00>RESO MVP
00:00:00.00>RMETHH SPD
00:00:00.00>RMETHV OFF
# criação de heliportos
00:00:00.00>DEFWPT SIBH,-23.54666667,-46.73694444,FIX
00:00:00.00>DEFWPT SIAV,-23.56472222,-46.83027778,FIX
00:00:00.00>DEFWPT SSUB,-23.47861111,-46.78111111,FIX
00:00:00.00>DEFWPT SNIL,-23.59194444,-46.68027778,FIX
# ILS SBSP/17(R)
00:00:00.00>DEFWPT GERSU,-23.51138889,-46.73613889,FIX
00:00:00.00>DEFWPT RENIT,-23.54946667,-46.70983889,FIX
# ILS SBGR/10
00:00:00.00>DEFWPT LOMEN,-23.42690556,-46.70495833,FIX
00:00:00.00>DEFWPT GR202,-23.45160833,-46.66559722,FIX
00:00:00.00>DEFWPT LUTPO,-23.4763,-46.62622222,FIX
00:00:00.00>DEFWPT OPSER,-23.46225,-46.57401389,FIX
# TRAffic (SBSP_SBGR) 
00:00:05.00>CRE SP01,B738,STN,119,6000,150
00:00:05.00>DEST SP01,SBSP
00:00:05.00>ADDWPT SP01,GERSU,4800,150
00:00:05.00>ADDWPT SP01,RENIT,4210,150
00:00:05.00>RESOOFF SP01
00:00:05.00>LNAV SP01 ON
00:00:05.00>VNAV SP01 ON

#00:00:05.00>CRE GR01,B738,LOMEN,146,6000,150
#00:00:05.00>DEST GR01,SBGR
#00:00:05.00>ADDWPT GR01,GR202,5100,150
#00:00:05.00>ADDWPT GR01,LUTPO,4500,150
#00:00:05.00>ADDWPT GR01,OPSER,4100,150
#00:00:05.00>LNAV GR01,ON
#00:00:05.00>VNAV GR01,ON
#00:00:05.00>RESOOFF GR01

00:02:05.00>CRE GR02,B738,LOMEN,146,6000,150
00:02:05.00>DEST GR02,SBGR
00:02:05.00>ADDWPT GR02,GR202,5100,150
00:02:05.00>ADDWPT GR02,LUTPO,4500,150
00:02:05.00>ADDWPT GR02,OPSER,4100,150
00:02:05.00>RESOOFF GR02
00:02:05.00>LNAV GR02 ON
00:02:05.00>VNAV GR02 ON

原因分析与解决方法 #

• 核心编码错误：RESOOFF命令语法错误
  Bluesky中关闭单架航空器自动冲突解决功能的正确命令是RESO OFF <callsign>（命令与参数需用空格分隔），但脚本中使用了连写的RESOOFF SP01，导致该命令未被系统识别，航空器的自动冲突解决功能并未实际关闭。当ASAS检测到冲突时，系统自动触发避让指令，断开LNAV/VNAV模式，切换至航向保持（HDG）模式，导致飞机偏离计划航线直线飞行。

• 全局ASAS设置的叠加影响
  脚本中全局开启了RESO MVP（冲突解决模式为最小操纵优先），并设置RMETHH SPD（水平冲突解决采用速度调整）、RMETHV OFF（关闭垂直冲突解决）。由于单机RESOOFF命令失效，当速度调整无法有效化解冲突时，系统会自动切换为航向调整，进一步导致飞机偏离计划下降航线。

• 修正方案

  1. 将脚本中所有RESOOFF <callsign>修改为RESO OFF <callsign>，确保单机自动冲突解决功能被正确关闭；
  2. 若需全局仅启用冲突检测、关闭自动解决，可将全局命令RESO MVP替换为RESO OFF，无需再逐个设置单机RESO状态；
  3. 调整后，ASAS仅会提示冲突告警，航空器将继续执行预设的包含下降阶段的计划航线。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ulisses Ghidoni