如何编程修改新GLTF模型的Alpha透明度？原SDF方法失效

针对GLTF模型，原来适配SDF的phong材质修改逻辑不再生效，因为GLTF默认采用**PBR（基于物理的渲染）**材质系统，对应的属性组是pbr而非phong。你需要调整代码逻辑，通过修改pbr组下的base_color属性来控制透明度：

for geometry_id in visual_geometry_ids:
    old_props = scene_graph.model_inspector().GetIllustrationProperties(geometry_id)
    new_props = IllustrationProperties(old_props)
    
    # 针对GLTF的PBR材质，获取base_color属性
    old_rgba = old_props.GetProperty("pbr", "base_color")
    # 保留原RGB通道值，替换alpha通道实现透明度调整
    new_props.UpdateProperty(
        group_name="pbr",
        name="base_color",
        value=Rgba(
            r=old_rgba.r(),
            g=old_rgba.g(),
            b=old_rgba.b(),
            a=new_alpha,
        ),
    )
    
    scene_graph.AssignRole(
        source_id=plant.get_source_id(),
        geometry_id=geometry_id,
        properties=new_props,
        assign=RoleAssign.kReplace,
    )

补充说明： #

• 如果你的GLTF模型使用了自定义材质分组，可以通过old_props.GetAllGroups()查看所有可用属性组，确认目标材质属性的具体位置
• GLTF标准中，PBR材质的透明度统一由base_color的alpha通道管控，这是和SDF的phong材质最核心的差异点

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nicholas Pfaff