RTI Connext DDS跨模块IDL引用报错：无法找到指定结构体类型

问题根源 #

你报错的核心原因是命令中使用了--ppDisable选项，这个参数会直接禁用IDL预处理器，导致Example2.idl里的#include "Example1.idl"指令完全不生效，rtiddsgen无法解析ExampleModule1::ExampleStruct1的类型定义，因此抛出类型未找到的错误。

解决方案 #

修正步骤 #

• 移除--ppDisable选项：跨IDL文件的类型引用必须依赖预处理器处理#include指令，因此必须删除该禁用参数。
• 保留-I idl路径配置：该选项已正确指定IDL文件的搜索目录，确保预处理器能找到Example1.idl。
• （可选）同时处理多个IDL文件：如果需要为Example1.idl也生成Java代码，可以将两个IDL文件都作为命令参数传入，避免后续单独处理的麻烦。

修正后的generate.cmd命令 #

基础版本（仅处理Example2.idl，需确保Example1的代码已生成）：

rtiddsgen -language Java -d generated idl/Example2.idl -I idl

完整版本（同时处理两个IDL文件，一次性生成所有相关代码）：

rtiddsgen -language Java -d generated idl/Example1.idl idl/Example2.idl -I idl

验证结果 #

执行修正后的命令后，generated目录下会生成对应Java类：

• ExampleModule1包下的ExampleStruct1.java
• ExampleModule2包下的ExampleStruct2.java，其中refStruct字段会正确引用ExampleModule1.ExampleStruct1类型。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yuval Badihi