Node.js与Arduino HC05蓝牙模块通信无接收问题排查

问题概述 #

HC05模块连接Arduino UNO R3，通过Node.js的bluetooth-serial-port库发送数据，已确认蓝牙连接成功且数据发送提示正常，但Arduino端无任何接收内容，更换RX/TX为0、1引脚后问题仍存在。

涉及代码 #

Node.js 代码 #

var BluetoothSerialPort = new (require("bluetooth-serial-port").BluetoothSerialPort)();
const arduinoMACAddress = 'XXXXXXXX'; // MAC地址已确认正确

BluetoothSerialPort.findSerialPortChannel(arduinoMACAddress, function(channel) {
    BluetoothSerialPort.connect(arduinoMACAddress, channel, function() {
        console.log('Connected to Arduino');
        BluetoothSerialPort.write(Buffer.from('test', 'utf-8'), function(err, bytesWritten) {
            if (err) {
                console.error('Error writing data:', err);
            } else {
                console.log(`Sent ${bytesWritten} bytes to Arduino`);
            }
        });
    }, function() {
        console.log('Cannot connect to Arduino');
    });
});

Arduino 代码 #

#include <SoftwareSerial.h>

#define rxPin 10
#define txPin 11

SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);

void setup()  {
    pinMode(rxPin, INPUT);
    pinMode(txPin, OUTPUT);
    mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (mySerial.available() > 0) {
        Serial.println("Connected");
        mySerial.read();
    }
}

排查与解决步骤 #

• 校验HC05波特率匹配
  HC05默认波特率可能为38400、115200而非9600，需用AT指令确认模块实际波特率，确保Arduino代码中mySerial.begin(XXX)的参数与之完全一致。
• 修正硬件连接逻辑
  HC05的TX需接Arduino软件串口的RX引脚（代码中rxPin），HC05的RX需接Arduino软件串口的TX引脚（代码中txPin）；注意HC05的RX引脚仅支持3.3V电平，需加分压电阻避免Arduino的5V输入烧坏模块。
• 完善Arduino接收调试代码
  当前代码仅打印固定字符串且丢弃接收数据，改为读取完整内容并通过硬件串口输出，方便排查：

  void setup()  {
      pinMode(rxPin, INPUT);
      pinMode(txPin, OUTPUT);
      mySerial.begin(9600);
      Serial.begin(9600); // 初始化硬件串口用于调试
  }
  
  void loop() {
      if (mySerial.available() > 0) {
          String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n');
          Serial.print("收到数据：");
          Serial.println(receivedData);
      }
  }
  

• 硬件串口使用注意事项
  若使用Arduino原生0（RX）、1（TX）引脚，上传代码前需断开HC05连接（避免占用串口导致上传失败）；上传完成后重新连接，此时直接用Serial对象替代SoftwareSerial，代码中无需再初始化软件串口。
• Node.js发送数据补全结束符
  配合Arduino的readStringUntil('\n')，Node.js发送时需添加换行符，确保模块能识别完整数据：

  BluetoothSerialPort.write(Buffer.from('test\n', 'utf-8'), function(err, bytesWritten) {
      // 原有错误处理与日志代码
  });
  

• 确认HC05工作模式
  确保HC05处于透传模式（非AT指令模式），配对成功后指示灯应常亮或慢闪，而非快速闪烁的配对模式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Overdrive