树莓派3B裸机Rust代码实现板载SD卡指示灯闪烁故障求助

我尝试用裸机Rust代码让树莓派3B上的SD卡活动绿色指示灯闪烁，但通电后指示灯仅亮1秒（SD卡活动状态）就熄灭，没有闪烁效果。

已完成操作 #

• 确认板载SD卡活动指示灯硬连接至GPIO 16
• 在代码中设置GPIO 16为输出模式：

  // Set pin 16 to output mode
  let mut reg = GPIO_GPFSEL1.read_volatile();
  reg &= !(0b111 << 18); // Clear bits 18-20
  reg |= 0b001 << 18; // Set bits 18-20 to output mode
  GPIO_GPFSEL1.write_volatile(reg);
  

• 编写循环代码设置/清除引脚输出值：

  GPIO_GPSET0.write_volatile(1 << LED_PIN);
  // ...
  GPIO_GPCLR0.write_volatile(1 << LED_PIN);
  

• 根据BCM2837手册定义寄存器常量：

  const GPIO_GPFSEL1: *mut u32 = (0x3F20_0004) as *mut u32;
  const GPIO_GPSET0: *mut u32 = (0x3F20_001C) as *mut u32;
  const GPIO_GPCLR0: *mut u32 = (0x3F20_0028) as *mut u32;
  // GPIO pin number for the onboard LED
  const LED_PIN: u32 = 16;
  

• 编译为ARM架构，通过链接器将代码起始地址对齐至0x8000，objdump -D的顶部输出如下：

  Disassembly of section .text:
  
  00008000 <_start>:
      8000:       e24dd058        sub     sp, sp, #88     @ 0x58
      8004:       e3001004        movw    r1, #4
      8008:       e3431f20        movt    r1, #16160      @ 0x3f20
      800c:       e58d1034        str     r1, [sp, #52]   @ 0x34
      8010:       e58d1038        str     r1, [sp, #56]   @ 0x38
      8014:       e5910000        ldr     r0, [r1]
      8018:       e58d003c        str     r0, [sp, #60]   @ 0x3c
      801c:       e59d003c        ldr     r0, [sp, #60]   @ 0x3c
      8020:       e58d0000        str     r0, [sp]
      ....
  

• 使用以下命令将ELF文件转换为扁平二进制文件：

  arm-none-eabi-objcopy -O binary target/armv7a-none-eabi/debug/blinking_led target/binary/kernel7.img
  

• 将SD卡格式化为FAT32，复制树莓派固件仓库中的bootcode.bin、fixup.dat、start.elf文件，以及生成的kernel7.img到SD卡

故障现象 #

通电后绿色指示灯仅亮1秒（显示SD卡活动）后熄灭，并未出现闪烁效果。由于裸机代码调试难度大，无法定位问题，希望有相关经验的人帮忙排查错误，若需要更多信息我会尽力提供。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LucioleMaléfique