Mac M1运行RL代理gym环境时遇ImportError问题求助

你遇到的错误是因为keras-rl2 1.0.5与Keras 3.x（TensorFlow 2.16+绑定的版本）不兼容。Keras 3.x重构了API，移除了model_from_config这个旧接口，但keras-rl2的旧版本仍在尝试导入该接口，导致报错。

以下是几种可行的解决办法：

方案一：降级到兼容的Keras/TensorFlow版本 #

这是最稳妥的方案，将Keras和TensorFlow降级到适配keras-rl2 1.0.5的版本（比如TensorFlow 2.15.x + Keras 2.15.x）：

1. 卸载当前包：

pip uninstall -y keras tensorflow

2. 安装兼容版本：

pip install tensorflow==2.15.0 keras==2.15.0 keras-rl2==1.0.5

如果用conda环境，也可以用conda命令：

conda remove -y keras tensorflow
conda install tensorflow=2.15.0 keras=2.15.0
pip install keras-rl2==1.0.5

方案二：安装适配Keras 3的keras-rl2分支 #

社区有维护适配Keras 3的keras-rl2分支，你可以直接安装该版本：

pip uninstall -y keras-rl2
pip install git+https://github.com/wau/keras-rl2.git@keras-3

注意这个分支是社区维护的，使用前建议测试稳定性。

方案三：手动修改keras-rl2源码（临时应急） #

如果不想换版本，可以临时修改keras-rl2的源码，替换掉model_from_config的调用：

1. 找到你conda环境中keras-rl2的安装路径，比如：/Users/username/miniforge3/envs/rl_gym/lib/python3.12/site-packages/rl/agents/dqn.py
2. 找到文件中导入model_from_config的代码行，替换为Keras 3的替代接口：
   • 原导入：from tensorflow.keras.models import model_from_config
   • 替换为：from keras.models import clone_model
3. 找到使用model_from_config(model_config)的代码块，替换为clone_model(base_model)（或者根据上下文用keras.Model.from_config(model_config)）

这种方法仅适合临时使用，后续更新包后需要重新修改。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rishi