多线程调用摄像头时热成像相机出现延迟的问题求助

我正在使用OpenCV对Web摄像头和热成像摄像头的视频进行实时图像处理，采用多线程方式为每个摄像头分配一个线程，简化代码如下。

测试情况：

• 两台Web摄像头（笔记本内置摄像头+罗技摄像头）下运行正常
• 单独使用热成像摄像头（Infiray Xtherm 2）也运行正常
• 同时调用1台Webcam和1台热成像摄像头时，热成像摄像头的画面出现严重延迟，关闭Webcam预览窗口后延迟自动消失

我的需求是实现Webcam与热成像摄像头之间的帧同步，保证合理帧率以实时检测视野内热点。我对OpenCV和多线程较为陌生，恳请各位提供帮助或其他解决方案，谢谢。

import cv2
import threading

def simpleVideo(camName, camInd):
    cv2.namedWindow(camName) 
    cam= cv2.VideoCapture(camInd, cv2.CAP_DSHOW)
    while(True):
        ret, frame=cam.read()
        cv2.imshow(camName, frame)
        if cv2.waitKey(1) == 27:  # exit on ESC
            break
    cam.release()
    cv2.destroyWindow(camName)

camT = threading.Thread(target=simpleVideo, args=('cam',0,))
# thermT = threading.Thread(target=simpleVideo, args=('therm',1,))
camT.start()
# thermT.start()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user24312540