Unity Spline对象双向移动旋转异常问题求助

我在做Unity Spline相关实验，已经用Spline Animate脚本实现了对象沿路径正常移动，但需要让对象既能沿路径顺时针（正向）移动，也能逆时针（反向）移动，同时保证旋转方向正确。

试过两种方案都有问题：

• 用Reverse Spline Flow选项：只会让对象转向相反方向，移动方向还是正向，而且切换时对象会被重置到Spline起点，不符合需求。
• 自己写了不依赖Spline Animate的C#脚本，通过设置正负速度控制正反移动，但反向移动时，对象到达Spline起点后就停止了，没法继续循环移动。

附上移动脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Splines;
using Unity.Mathematics;

public class Motor : MonoBehaviour
{
    public SplineContainer spline;
    public float speed = 1f;
    float distancePercentage = 0f;

    float splineLength;

    private void Start()
    {
        splineLength = spline.CalculateLength();
    }

    void Update()
    {
        distancePercentage += speed * Time.deltaTime / splineLength;

        Vector3 currentPosition = spline.EvaluatePosition(distancePercentage);
        transform.position = currentPosition;

        if (distancePercentage > 1f)
        {
            distancePercentage = 0f;
        }

        Vector3 nextPosition = spline.EvaluatePosition(distancePercentage - 0.05f);
        Vector3 direction = currentPosition - nextPosition;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(direction, transform.up);
    }
}

恳请各位帮忙排查解决。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者qwdza54