手动构建FMU疑问：是否需借助OpenModelica等生成工具？

不需要依赖OpenModelica这类工具，你当前的状态完全可以手动生成符合规范的FMU——因为FMU本质就是符合FMI标准结构的zip压缩包，只要你满足FMI规范的要求，自己就能完成打包。

具体步骤如下：

1. 确认核心文件合规

   • 确保你的C代码已经正确实现了FMI 3.0 Co-Simulation要求的所有必填接口函数（比如fmi3InstantiateCoSimulation、fmi3DoStep等），并且编译生成了对应目标平台的动态链接库（Windows下为.dll，Linux下为.so，macOS下为.dylib）。编译时要正确链接FMI库，保证所有接口函数能被仿真工具正常调用。
   • 检查modelDescription.xml是否严格符合FMI 3.0的XML Schema，确保模型的变量定义、接口类型、属性描述等信息准确无误——这是Simulink等工具识别FMU的核心依据。

2. 按FMI规范组织文件结构
   你需要整理出如下标准目录结构：

   my_model.fmu/
   ├── modelDescription.xml
   ├── bin/
   │   ├── win64/
   │   │   └── my_model.dll
   │   └── linux64/
   │       └── my_model.so
   └── sources/ （可选，存放你的C源码和编译脚本）
       ├── my_model.c
       └── Makefile
   

   • bin目录下按不同平台分类存放动态链接库，支持多平台的话可以同时包含多个平台的子目录。
   • sources目录是可选的，但添加后能方便其他用户查看或重新编译你的模型。

3. 打包成FMU文件
   将上述目录结构中的所有文件直接打包为zip压缩包，然后将后缀名从.zip改为.fmu即可。注意：压缩时要选择根目录下的所有文件，不要把外层的文件夹也包进去，否则仿真工具可能无法识别。

额外说明：OpenModelica这类工具的作用是简化流程——它们可以自动生成FMI接口框架、编译脚本、验证FMU合规性，适合快速将现有模型转为FMU。但如果你已经手动完成了接口实现、XML编写、编译等所有关键步骤，完全不需要依赖这些工具，自己就能生成可用的FMU。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Clément Leroy