RP2040平台MicroPython中time.time_ns()仅1秒分辨率的疑问

在基于RP2040的开发板上运行MicroPython时，发现time.time_ns()的行为不符合预期。测试代码如下：

import time
while True:
    print(time.time_ns())
    time.sleep(0.5)

输出结果显示该函数仅返回整秒级别的值（末尾带9个零），和time.time()的效果完全一致。同时注意到RPi Pico（同样基于RP2040）也存在相同问题，可通过time.ticks_us()实现更高时间分辨率。

问题1：time.time_ns()的1秒分辨率是RP2040硬件问题还是MicroPython的问题？ #

这是MicroPython的实现限制，而非RP2040硬件问题。RP2040内置了多个高精度定时器（如系统SYSTICK、PWM定时器等），完全支持微秒甚至纳秒级别的时间采样。

MicroPython在RP2040平台上，time.time()和time.time_ns()底层依赖的是系统实时时钟（RTC）或秒级计数的系统时钟，默认更新频率为1秒，因此只能返回整秒级值。而time.ticks_us()/time.ticks_ms()直接调用RP2040的硬件定时器，所以能提供更高分辨率。

问题2：开发者为何要创建time_ns()方法，其性能不优于time.time()，易误导用户且无实用价值？ #

time.time_ns()的存在是为了对齐CPython标准API。CPython标准库提供了该函数用于返回纳秒级时间戳，MicroPython作为Python子集，需要尽量保持API一致性，降低开发者跨平台迁移的成本。

虽然在RP2040这类资源有限的平台上表现不达预期，但在其他支持高精度系统时钟的MicroPython平台（如部分STM32开发板、部分ESP32版本）上，time.time_ns()确实能提供纳秒级分辨率。

此外，它并非完全无实用价值：对于仅需整秒级时间戳，但希望以纳秒格式统一输出的场景（如与其他系统做时间数据交互），该函数可省去手动乘以1e9的步骤。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JooJoo