STM32L476RE HID键盘模拟按键慢及丢字问题求助

问题描述 #

已基于STM32L476RE实现HID键盘功能，可正常发送按键指令，但传输速度无法满足需求。尝试通过USBD_HID_SendReport发送自定义大尺寸HID报告payload后，速度有所提升，但出现以下问题：

• 手动构建HID报告数组流程繁琐，易出错
• 实际输出存在大量字符丢失（重复字符尤为明显）、部分字符输入错误的情况，尽管调试显示报告数据格式正确。

当前实现细节 #

自定义HID报告数组 #

uint8_t final[56] = {
    0x00, 0x00, 0x0C, 0x16, 0x12, 0x1E, 0x22, 0x23,
    0x00, 0x00, 0x26, 0x20, 0x2D, 0x19, 0x2C, 0x17,
    0x00, 0x00, 0x04, 0x0A, 0x2D, 0x2C, 0x26, 0x25,
    0x00, 0x00, 0x2C, 0x09, 0x24, 0x2C, 0x1E, 0x04,
    0x00, 0x00, 0x2C, 0x27, 0x04, 0x2C, 0x27, 0x25,
    0x00, 0x00, 0x2C, 0x27, 0x1E, 0x2C, 0x27, 0x21,
    0x00, 0x00, 0x2C, 0x08, 0x27, 0x0D, 0x28, 0x00
};

发送执行代码 #

USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &final, 56);
HAL_Delay(150);
memset(&final, 0x00, 56);
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &final, 56);
HAL_Delay(150);

求助方向 #

需要更优的实现方案，解决字符丢失/输入错误问题，同时简化HID报告数组的构建工作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hako