如何在Zephyr中通过设备树配置RP Pico的UART1？

为什么UART1未预定义？ #

Zephyr的RP Pico板级设备树默认只启用UART0——它是标准调试串口，适配多数用户的基础调试需求。UART1属于可选外设，不同用户可能需要映射到不同引脚，所以默认不做预定义，留由用户根据自身硬件需求自行配置。

配置UART1为可用状态的步骤 #

推荐使用设备树overlay文件（不修改Zephyr源码树，避免更新时丢失配置），也可以直接修改板级设备树文件，两种方法如下：

方法一：使用设备树Overlay（推荐） #

1. 在你的项目根目录下创建uart1_overlay.dts文件，内容如下（以P4作为UART1_TX、P5作为UART1_RX为例，可根据硬件布线替换成RP2040支持的其他UART1引脚）：

/* 配置UART1的引脚复用 */
&pinctrl {
    uart1_default: uart1_default {
        group1 {
            pinmux = <UART1_TX_P4>;
        };
        group2 {
            pinmux = <UART1_RX_P5>;
            input-enable;
        };
    };
};

/* 启用并配置UART1 */
&uart1 {
    current-speed = <9600>; // 根据你的GPS传感器波特率调整，多数GPS默认是9600
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart1_default>;
    pinctrl-names = "default";
};

2. 在项目的prj.conf中添加以下配置，让Zephyr加载这个overlay：

DTC_OVERLAY_FILE = "uart1_overlay.dts"

方法二：直接修改板级设备树文件（不推荐） #

如果一定要修改Zephyr源码中的板级文件：

1. 编辑zephyrproject/zephyr/boards/arm/rpi_pico/rpi_pico-pinctrl.dtsi，添加UART1的引脚复用配置：

uart1_default: uart1_default {
    group1 {
        pinmux = <UART1_TX_P4>;
    };
    group2 {
        pinmux = <UART1_RX_P5>;
        input-enable;
    };
};

2. 编辑zephyrproject/zephyr/boards/arm/rpi_pico/rpi_pico-common.dtsi，添加UART1的启用配置：

&uart1 {
    current-speed = <9600>;
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart1_default>;
    pinctrl-names = "default";
};

注意事项 #

RP2040的UART1支持多组引脚映射，比如UART1_TX还可以是P8、P12，UART1_RX可以是P9、P13等，具体可参考RP2040官方数据手册中的引脚功能表，选择和你的硬件布线匹配的引脚。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Scharf_M