寻求XMC4700与ADS7961 SPI接口电流传感器驱动代码示例

核心排查点（对比Arduino配置差异） #

• 确认SPI模式：ADS7961使用SPI Mode 0（CPOL=0，CPHA=0），XMC4700的SPI控制器必须匹配该模式，Arduino默认Mode 0但XMC需要手动配置寄存器。
• 时钟分频：ADS7961最高支持20MHz，XMC的SPI时钟需通过SCU_CCUCON和SPI分频寄存器调整，避免超出器件上限。
• CS引脚控制：ADS7961低电平有效，XMC的CS引脚要配置为推挽输出，传输前拉低，传输完成后拉高，不建议用硬件自动CS（部分XMC SPI外设的自动CS时序可能不匹配）。
• 数据帧格式：ADS7961采用16位MSB优先传输，XMC需设置SPI为16位帧长度，或分两次8位传输（先写高字节配置，再读低字节采样）。

示例代码片段 #

SPI初始化（XMC4700）

#include <xmc_spi.h>
#include <xmc_gpio.h>

#define SPI_MASTER XMC_SPI0_CH0
#define CS_PIN P1_5

void SPI_Init(void) {
  // 配置SPI引脚映射
  XMC_GPIO_SetMode(P1_2, XMC_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL_ALT7); // SCK
  XMC_GPIO_SetMode(P1_3, XMC_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL_ALT7); // MOSI
  XMC_GPIO_SetMode(P1_4, XMC_GPIO_MODE_INPUT_TRISTATE_ALT7);   // MISO
  XMC_GPIO_SetMode(CS_PIN, XMC_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL);
  XMC_GPIO_SetOutputHigh(CS_PIN); // 初始CS拉高

  // SPI控制器核心配置
  XMC_SPI_CH_CONFIG_t spi_config = {
    .baudrate = 10000000, // 10MHz，低于20MHz上限
    .bus_mode = XMC_SPI_CH_BUS_MODE_MASTER,
    .selo_inversion = XMC_SPI_CH_SLAVE_SEL_INV_TO_MSLS,
    .parity_mode = XMC_USIC_CH_PARITY_MODE_NONE,
    .word_length = 16U, // 匹配ADS7961的16位传输
    .shift_out = XMC_SPI_CH_SHIFT_OUT_MSB_FIRST,
    .clock_polarity = XMC_SPI_CH_CLOCK_POLARITY_0, // Mode 0
    .clock_phase = XMC_SPI_CH_CLOCK_PHASE_0
  };

  XMC_SPI_CH_Init(SPI_MASTER, &spi_config);
  XMC_SPI_CH_SetInputSource(SPI_MASTER, XMC_SPI_CH_INPUT_DIN0, USIC0_C0_DX0_P1_4);
  XMC_SPI_CH_Start(SPI_MASTER);
}

读取ADS7961通道数据

uint16_t ADS7961_ReadChannel(uint8_t channel) {
  uint16_t tx_data = 0;
  uint16_t rx_data = 0;

  // 构造配置帧：单通道读取模式，选择目标通道（参考ADS7961 datasheet）
  tx_data = (0x08 << 12) | (channel << 9);

  XMC_GPIO_SetOutputLow(CS_PIN); // 拉低CS启动传输
  // 发送配置并同步读取采样值
  XMC_SPI_CH_Transmit(SPI_MASTER, tx_data);
  while(XMC_SPI_CH_GetStatusFlag(SPI_MASTER, XMC_SPI_CH_STATUS_FLAG_TRANSMIT_IN_PROGRESS));
  rx_data = XMC_SPI_CH_GetReceivedData(SPI_MASTER);
  XMC_GPIO_SetOutputHigh(CS_PIN); // 传输完成拉高CS

  // 提取12位有效采样值（高4位为状态位，低12位是采样数据）
  return (rx_data & 0x0FFF);
}

额外调试提示 #

• 用示波器抓取SCK、CS、MOSI信号，验证时序是否符合ADS7961 datasheet要求，重点看CS拉低后是否有连续的SCK脉冲，数据帧是否正确输出。
• 若仍无输出，可尝试在CS拉低后添加1-2us的延时，部分器件需要稳定的CS信号后才响应SPI传输。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kshitij Palghane