如何在QNX OS中暂停调度器？寻找FreeRTOS vTaskSuspendAll等效API

QNX提供了直接控制系统调度器的API，可实现你需要的临时暂停所有线程调度、后续恢复的功能，对应FreeRTOS接口的等效操作如下：

暂停所有线程调度 #

使用SchedCtl()函数的_NTO_SCHEDCTL_SUSPEND命令：

#include <sys/schedctl.h>

// 暂停系统调度器，当前线程可继续执行，其他所有线程被挂起
int ret = SchedCtl(_NTO_SCHEDCTL_SUSPEND, 0, 0);

• 调用后，除当前执行线程外，系统内所有其他线程都会被暂停调度，直到执行恢复操作。
• 调用线程需具备根权限或CAP_SCHED_RT权限才能执行此操作。

恢复线程调度 #

使用SchedCtl()函数的_NTO_SCHEDCTL_RESUME命令：

// 恢复系统调度器，被挂起的线程重新参与调度
int ret = SchedCtl(_NTO_SCHEDCTL_RESUME, 0, 0);

• 此接口必须与暂停接口配对使用，调度器仅能被暂停一次，多次调用_NTO_SCHEDCTL_SUSPEND会返回错误。
• 恢复后，系统将按线程优先级重新进行调度。

注意事项 #

• 调度器暂停时长应尽可能短，避免影响系统实时响应（中断处理不受调度器暂停影响，仍会正常执行）。
• 仅能在线程上下文调用这些API，不可在中断上下文中使用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者shirisha meka