MATLAB面向对象编程问题：调用实例方法时构造函数重复执行

核心原因 #

你创建的way类是MATLAB默认的值类，值类在调用方法时会自动创建对象副本，你在getWaypoint里修改的是这个副本的n属性，而原实例path的n根本没被更新。每次循环调用方法时，都是基于原实例的初始状态（n=1）生成新副本，所以看起来像是n被重置了。

解决办法 #

1. 将类改为句柄类 #

让way类继承MATLAB的handle基类，句柄类采用引用传递，方法中对属性的修改会直接作用于原实例，不会创建副本。修改后的类定义示例：

classdef way < handle % 继承handle类
    properties
        waypoints % 存储航点矩阵
        n = 1 % 当前航点计数器，属性区初始化
    end
    
    methods
        % 构造函数
        function obj = way(waypoints_mat)
            obj.waypoints = waypoints_mat;
            % 属性区已初始化n为1，此处可省略重复赋值
        end
        
        % 获取当前航点并更新计数器
        function current_wp = getWaypoint(obj, drone_pos)
            % 判断是否到达当前航点的逻辑（示例）
            if norm(drone_pos - obj.waypoints(:, obj.n)) < 0.1
                if obj.n < size(obj.waypoints, 2)
                    obj.n = obj.n + 1; % 直接修改原实例的n
                end
            end
            current_wp = obj.waypoints(:, obj.n);
        end
    end
end

2. 检查仿真脚本的调用逻辑 #

确保脚本中只初始化一次path实例，循环内直接调用其方法，不要在循环里重新创建实例：

% 仿真脚本示例
waypoints = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; % 3D航点矩阵
path = way(waypoints); % 只初始化一次

for t = 1:100 % 仿真时间步循环
    drone_pos = get_drone_current_position(); % 你的无人机位置获取逻辑
    current_wp = path.getWaypoint(drone_pos); % 调用方法，直接修改原实例的n
    % 无人机跟踪逻辑...
end

3. 避免在方法中重复初始化属性 #

不要在getWaypoint方法里重新给n赋值为1，确保只有构造函数或属性区初始化n的初始值。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者IsaacB