关于世界地图中机器人远离经纬度原点出现畸变的原因咨询

• 浮点数精度丢失：当世界原点设在地理经纬度原点（0°N, 0°E）时，中国区域对应的平面坐标会是数百万甚至上千万级的大数值。32位浮点数的有效精度仅6-7位，大数值下小数部分的精度会被彻底丢失——机器人模型的顶点相对坐标（通常是米级的小数值）会因为基数过大无法准确表示，最终导致模型拉伸、扭曲。
• 投影缩放偏差：若地图采用球面转平面的投影（比如墨卡托投影），离原点越远，投影的缩放比例偏差越明显。如果机器人模型没有针对这种投影偏差做适配，直接叠加在大偏移的地图坐标上，就会出现畸变。
• 坐标量级不匹配：机器人自身是小范围局部坐标（比如尺寸仅1-10米），直接叠加在百万米级的世界坐标上时，渲染管线处理大坐标+小偏移的计算会因精度不足，导致顶点位置计算错误，产生视觉畸变。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者vci