如何在Simulink中设置1x3通用输入输出用于卡尔曼滤波C代码生成？

一、设置1x3数组的Inport/Outport模块 #

• 双击Inport或Outport模块打开参数面板，在信号属性的维度栏输入[1 3]，直接输入3也会自动识别为1x3行向量，确认后模块即可处理1x3数组信号
• 若需复用维度配置，可在MATLAB命令行创建信号对象：

  % 定义输入信号对象
  inputSignal = Simulink.Signal;
  inputSignal.Dimensions = [1 3];
  % 定义输出信号对象
  outputSignal = Simulink.Signal;
  outputSignal.Dimensions = [1 3];
  

  然后在Inport/Outport模块的信号名称下拉框选择对应的信号对象，维度会自动同步

二、让生成的C代码更易读、便于修改IO #

• 给Inport/Outport模块设置明确名称，比如SensorDataIn、FilteredStateOut，生成的代码会直接用该名称作为接口变量名，替代默认的In1、Out1
• 配置代码生成规则：
  1. 按Ctrl+E打开配置参数窗口
  2. 进入代码生成 > 命名选项卡，勾选「使用模块名称作为信号名称」，并设置全局变量命名规则为保留模块名的格式
  3. 进入代码生成 > 代码样式选项卡，勾选「生成模块注释」和「生成信号注释」，代码中会标注对应Simulink模块的信息
• 优先用Inport/Outport做IO接口：这类模块生成的是可外部访问的全局变量，在头文件中会以extern real_T SensorDataIn[3];形式声明，直接修改数组元素即可；而Constant模块会生成硬编码常量，无法在外部修改
• 利用代码生成报告：在配置参数的代码生成 > 报告中勾选「生成代码生成报告」，报告里会关联Simulink模块和对应的代码位置，快速定位IO变量的定义与使用

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marius Dumitru