如何将Python byteArray转为Flutter蓝牙特征写入所需整数列表？

问题背景 #

我使用Python Bleak库向蓝牙设备特征写入的bytearray为：

bytearray(b'3\x01\x00-\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f')

现在要切换到Flutter的flutter_blue_plus包，该包要求传入整数列表来写入特征，示例写法为：

await c.write([0x12, 0x34]) 

需要把Python的bytearray转换成对应的整数列表，且之前的尝试未成功。

已尝试的失败案例 #

尝试1 #

写入代码：

await c.write([3, 1, 0, 45, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31]);

设备响应：

[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

尝试2 #

写入代码：

await c.write([51, 1, 0, 45, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31]);

设备响应：

[51, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 50]
[238, 1, 0, 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 231]

Python Bleak成功时的设备响应 #

bytearray(b'\x00\x04S\x08')
bytearray(b'\x00\x04S\t')
bytearray(b'\x00\x04S\t')
bytearray(b'\x00\x04S\x08')
bytearray(b'\x00\x04O\x1f')
bytearray(b'\x00\x04O"')
bytearray(b'\x00\x04O"')
bytearray(b'\x00\x04O\x1f')
bytearray(b'\x00\x04O ')
bytearray(b'\x00\x04O\x1f')
bytearray(b'\x00\x04O ')
bytearray(b'\x00\x04O!')
bytearray(b'\x00\x04O ')
bytearray(b'\x00\x04O ')
bytearray(b'\x00\x04O!')
bytearray(b'\x00\x04O#')
bytearray(b'\x00\x04O$')
bytearray(b'\x00\x04O%')

正确转换方法及注意事项 #

1. 准确转换bytearray到整数列表 #

Python的bytearray中每个元素对应一个字节，转换为Flutter的整数列表时，需要将每个字节转为十进制整数：

• 字符'3'的ASCII码是十进制51（而非数值3）
• \x01对应十进制1
• \x00对应十进制0
• 字符'-'的ASCII码是十进制45
• 最后的\x1f对应十进制31

原bytearray的完整整数列表为：

[51, 1, 0, 45, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31]

（注意：原bytearray长度为21字节，之前的尝试少了一个0，导致长度不匹配）

2. 检查蓝牙写入类型 #

flutter_blue_plus的write方法默认使用WriteType.withoutResponse，而Python Bleak可能默认使用带响应的写入类型。尝试指定写入类型为带响应：

await c.write(
  [51, 1, 0, 45, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31],
  writeType: WriteType.withResponse
);

3. 验证字节长度 #

确保写入的整数列表长度和Python中bytearray的长度完全一致，蓝牙设备通常对数据包长度有严格要求，长度不匹配会导致设备无法正确响应。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Abdullah Saeed