AndroidDriver初始化报错：java.lang.NoClassDefFoundError问题求助

当执行代码：

driver = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), cap);

出现Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/openqa/selenium/remote/internal/JsonToWebElementConverter错误，核心原因如下：

• 依赖缺失或版本不兼容：JsonToWebElementConverter类属于Selenium核心库，你的项目运行时找不到该类的字节码文件。
• 常见触发场景：
  • 仅引入Appium依赖，未添加匹配版本的Selenium Java客户端依赖；
  • Appium与Selenium版本不匹配，比如高版本Appium依赖的Selenium类结构已更新，但你引入的Selenium版本过低，不存在这个类；
  • 依赖未正确加载，比如Maven/Gradle构建时依赖同步失败，或IDE未将依赖包加入运行环境。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Utkarsh Rajput