PostgreSQL Upsert更新记录时为何递增序列last_value？

我有一个PostgreSQL表，主键id为bigserial类型，目前序列值已达数百万，但表中实际仅有数百条记录。该表频繁执行以下Upsert语句：

INSERT INTO test_table (ticker,column1) VALUES ('a','1') ON CONFLICT (ticker) DO UPDATE SET column1=EXCLUDED.column1;

测试后发现：当ticker已存在（触发更新操作）时，序列仍会递增；只有插入新记录时，Upsert才会将序列last_value+1作为id值。

为验证该行为，我创建了测试表：

CREATE TABLE public.test_table (
    id bigserial NOT NULL,
    ticker varchar(10) NOT NULL,
    column1 varchar(10) NULL,
    CONSTRAINT test_table_pk PRIMARY KEY (id),
    CONSTRAINT test_table_unique UNIQUE (ticker) 
);

自动生成的序列test_table_id_seq初始last_value为1。执行首次Upsert插入新记录后，last_value仍为1，id为1，符合预期。

随后执行3次触发更新操作的Upsert语句后，序列last_value增至4，但表中最高id仍为1。再插入新记录时id变为5，出现了序列断层。

目前我只能通过每次Upsert后执行以下语句重置序列来避免断层：

SELECT setval('test_table_id_seq', (SELECT MAX(id) FROM test_table));

请问该行为是否正常？我是否遗漏了什么关键点？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jr-scalawag