Unity中添加XRGrabInteractable后球体出现重力碰撞异常问题

当你给球体添加XRGrabInteractable组件时，Unity的XR交互系统会自动为物体添加Rigidbody和Collider组件，而Rigidbody默认开启重力，这就是球体掉落的原因。

以下是两种解决思路：

1. 手动控制物理组件，禁用自动添加功能 #

通过代码关闭XRGrabInteractable的自动添加逻辑，按需手动添加组件并配置属性：

grabInteractable = sphereObject.AddComponent<XRGrabInteractable>();

// 清空自动添加的碰撞体列表，阻止自动生成碰撞组件
grabInteractable.colliders.Clear();

// 手动添加碰撞体（按需选择类型）
var sphereCollider = sphereObject.AddComponent<SphereCollider>();
sphereCollider.isTrigger = false;

// 手动添加Rigidbody并关闭重力
var rb = sphereObject.AddComponent<Rigidbody>();
rb.useGravity = false;
rb.isKinematic = true; // 设为运动学，物体不受物理引擎影响，抓取时XR系统会自动切换状态

2. 修改自动生成的Rigidbody属性 #

如果不想改动自动添加逻辑，直接修改生成的Rigidbody参数即可：

grabInteractable = sphereObject.AddComponent<XRGrabInteractable>();

// 获取自动添加的Rigidbody组件
Rigidbody rb = sphereObject.GetComponent<Rigidbody>();
if (rb != null)
{
    rb.useGravity = false;
    rb.isKinematic = true;
}

另外，你也可以在Inspector面板中先创建一个XRGrabInteractable预制体，关闭Auto Add Rigidbody和Auto Add Collider选项，再通过代码实例化该预制体，从根源避免自动生成物理组件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Omar Alhussani