Yocto构建STM32MP1自定义板：u-boot与tf-a编译失败求助

核心误区纠正 #

你不需要复制U-Boot和TF-A的设备树文件到自定义层——你的需求是复用Phytec原有SoM的U-Boot/TF-A逻辑，仅在内核层处理新增硬件，所以修改U-Boot/TF-A的DTS完全没必要，这也是导致binman节点报错的根源（U-Boot编译依赖DTS中的binman节点生成镜像，你复制的DTS要么路径配置错误，要么未正确继承原有的节点配置）。

正确操作步骤 #

1. 清理错误配置

   • 删除自定义层meta-racer中所有与U-Boot、TF-A相关的DTS文件及对应配置项。
   • 清理之前的编译缓存：

     bitbake -c clean u-boot-stm32mp tf-a-stm32mp
     

2. 自定义内核设备树

   • 复制Phytec原内核设备树文件（比如phycore-stm32mp1-3.dts，可在BSP的meta-phytec/recipes-kernel/linux/linux-stm32mp/files/下找到）到自定义层的recipes-kernel/linux/linux-stm32mp/files/目录，重命名为你的自定义板名（例如custom-phycore-stm32mp1-3.dts）。
   • 在这个自定义DTS中添加显示等额外硬件的节点，示例：

     // 先引入原有板级设备树
     #include "phycore-stm32mp1-3.dts"
     
     // 追加自定义显示硬件节点
     &lcd {
         status = "okay";
         // 你的显示参数配置
     };
     

   • 在自定义层创建recipes-kernel/linux/linux-stm32mp_%.bbappend文件，内容如下：

     FILESEXTRAPATHS:prepend := "${THISDIR}/files:"
     
     // 追加自定义设备树到编译列表，若要替换原有默认则用KERNEL_DEVICETREE:replace
     KERNEL_DEVICETREE += "custom-phycore-stm32mp1-3.dtb"
     

3. 配置自定义机器（若未完成）

   • 复制Phytec原机器配置文件phycore-stm32mp1-3.conf到自定义层conf/machine/目录，重命名为custom-phycore-stm32mp1-3.conf。
   • 保持U-Boot和TF-A的配置与原板一致，仅修改内核设备树默认值：

     // 继承原板配置
     require conf/machine/phycore-stm32mp1-3.conf
     
     // 指定内核默认使用自定义设备树
     KERNEL_DEVICETREE:stm32mpcommon = "custom-phycore-stm32mp1-3.dtb"
     
     // 保留原U-Boot/TF-A设备树配置，不做修改
     UBOOT_DEVICETREE = "${UBOOT_DEVICETREE_ORIGINAL}"
     TFA_DEVICETREE = "${TFA_DEVICETREE_ORIGINAL}"
     

4. 重新编译镜像

   bitbake st-image-weston
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Filip Kubicz