AABB 3D碰撞检测异常：应碰撞的盒体未被检测到

先明确你给出的两个AABB的实际范围：

• Player（3×3×3）的各轴边界：
  • X: 8.5 ~ 11.5
  • Y: 5.5 ~ 8.5
  • Z: 8.5 ~ 11.5
• Box（1×1×1）的各轴边界：
  • X: 9.5 ~ 10.5
  • Y: 4.5 ~ 5.5
  • Z: 9.5 ~ 10.5

二者在Y轴上是刚好相切（边界重合），没有重叠区域。结合你的问题，大概率是移植时的两个常见错误：

错误1：漏了Z轴的碰撞判断 #

原2D AABB逻辑只需要判断X、Y两个轴，但3D场景必须同时满足X、Y、Z三个轴的重叠/接触条件才会碰撞。如果你的3D碰撞函数只写了X和Y轴的判断，漏掉了Z轴，会直接导致逻辑错误。

正确的3D AABB碰撞判断需要三个轴的条件同时成立：

bool aabb_collide(AABB a, AABB b) {
    return (
        // X轴判断
        fabs(a.position[0] - b.position[0]) <= a.half[0] + b.half[0] &&
        // Y轴判断
        fabs(a.position[1] - b.position[1]) <= a.half[1] + b.half[1] &&
        // Z轴判断，必须加上！
        fabs(a.position[2] - b.position[2]) <= a.half[2] + b.half[2]
    );
}

错误2：把判断条件从<=改成了< #

原noonat的2D代码使用<=，也就是边界接触也算碰撞。你的例子里，Y轴的位置差是7-5=2，两个half之和是1.5+0.5=2，刚好相等。如果移植时把条件改成了<，Y轴的条件就不满足，最终碰撞检测返回false，出现你描述的未碰撞判定。

解决方法是把每个轴的判断改回<=，让边界接触的情况被判定为碰撞。

额外说明 #

如果你的需求是只有存在重叠区域才算碰撞，那当前的检测结果是正确的——两个AABB在Y轴上确实没有重叠，只是刚好碰到。但如果需求是接触就算碰撞，修正上述两个问题即可解决。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Scollier