使用libav*封装H264数据包到MPEGTS容器时出错求助

编码部分基于FFmpeg官方encode_video示例实现，功能正常：生成的std::vector<AVPacket>序列直接写入.ts文件可被SMPlayer正常播放，ffprobe检测显示为原始H264视频格式。

但基于mux.c示例进行MPEGTS封装时失败，控制台报错：

[mpegts @ 0x55555736edc0] H.264 bitstream malformed, no startcode found, use the video bitstream filter 'h264_mp4toannexb' to fix it ('-bsf:v h264_mp4toannexb' option with ffmpeg)

已在代码中添加h264_mp4toannexb比特流滤镜，但错误仍存在；若改用av_interleaved_write_frame写入，除相同错误外还触发段错误，GDB调用栈显示错误源于av_packet_ref等函数。

已尝试以下方案但均无效：

• 在avformat_alloc_output_context2后添加muxCodecContextPtr_->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
• 写入前设置packet.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
• 手动写入起始码
• 调整Mux_FillCodecContext中的参数

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lucen