Unity中RigidBody.MovePosition忽略碰撞，拾取物体穿墙卡顿如何解决？

为什么Rigidbody.MovePosition会导致碰撞卡顿？ #

不是MovePosition本身忽略碰撞，而是你的实现完全压制了物理系统的碰撞响应：

• 物理相关操作必须在FixedUpdate中执行，你在Update里调用的时机不对；
• 每次移动后强制把velocity和angularVelocity清零，物理引擎刚计算出碰撞产生的修正力，就被你直接归零；
• 当物体与墙体相交时，物理引擎试图推离物体，但你立刻用MovePosition把它拉回目标点，来回拉扯就造成了卡顿。

解决卡顿+避免弹簧效应的可行方案 #

放弃硬拉位置的方式，改用物理友好的控制逻辑：

方案1：优化Velocity控制（无关节版） #

把代码移到FixedUpdate中，通过速度驱动物体移动，同时限制最大偏移距离避免过度摆动：

private void FixedUpdate()
{
    if (!grabTransform) return;

    // 计算目标与当前位置的差值，限制最大偏移量
    Vector3 positionDelta = grabTransform.position - transform.position;
    positionDelta = Vector3.ClampMagnitude(positionDelta, 0.1f); // 可根据手感调整数值

    // 设置刚体速度，让物体向目标平滑移动
    rigidbody.velocity = positionDelta / Time.fixedDeltaTime;

    // 平滑处理旋转
    Quaternion targetRotation = grabTransform.rotation;
    rigidbody.MoveRotation(Quaternion.Lerp(rigidbody.rotation, targetRotation, Time.fixedDeltaTime * 15f));
}

方案2：使用FixedJoint（最稳定） #

1. 给被握持物体添加FixedJoint组件；
2. 拾取时，将关节的connectedBody设置为grabTransform所在物体的刚体（若没有则添加一个空物体+刚体）；
3. 调整关节的breakForce/breakTorque参数控制握持强度，碰撞时关节会自动处理物理交互，不会出现卡顿或过度移动。

额外注意事项 #

• 确保物体和墙体都有启用的Collider（未勾选Is Trigger）；
• 刚体的Mass设置要合理，避免和场景中其他物体质量差距过大；
• 方案1中的0.1f和速度系数可根据实际手感微调。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者나만없어 고양이